STM32 EXIT外部中断

一、执行流程

有中断触发时，执行相应中断内容。待执行完成后继续主程序执行 。

那么如何触发中断呢：触发中断的条件可以是：①程序复位②ADC、RTC、DMA、TIM、SPI等等时③边沿触发（即外部引脚产生高低电平变化时）等等多种情况均可触发中断（支持所有的IO口触发中断，但相同的Pin不能同时触发中断。即PA1和PB1不能同时触发）

通道数：16个GPIO_Pin外加PVD输出，RTC闹钟，USB唤醒。以太网唤醒。

嵌套中断程序。即当CPU在执行某个中断程序时，又有一个更加紧急的中断程序需要执行，则就会出现嵌套执行的情况。（CPU主要是做数据运算的，他不管理执行程序的顺序，只是说来了我就执行）。

二、NVIC基本结构

NVIC是多输入单输出，NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手，主要为CPU进行运算顺序的规划，告诉CPU你应该执行什么。也就是说NVIC根据判断接收到的多个中断的优先级给他们排序，CPU不需要有自己的思想，来什么算什么就好。

通俗理解：假如CPU是一个医生，而NVIC就是挂号系统，病人就是中断，当来了多个病人之后，NVIC根据病人的受伤程度进行排序（也就是中断的优先级）。然后将排好的顺序一个一个发给CPU进行运行。

优先级：

优先级分为响应优先级和抢占优先级。

响应优先级：就是有多个中断在等候的时候，如果来了一个响应优先级高的中断，则可以直接站在最前面。但他不会影响到此刻正在运行的中断。

抢占优先级：当有多个中断在等候且有中断在执行时，如果来了一个抢占优先级高的中断，则会直接让CPU执行，也就是说这个抢占优先级高的中断直接插在了所有中断前面。

两者区别就是：会不会越过正在运行的中断。越过为抢占，没越过为响应。

若抢占优先级和响应优先级都相同，则由中断顺序执行（中断顺序是STM32参考手册表里的顺序。）

三、EXTI的基本结构

有IO口触发中断时，想经过AFIO进行中断引脚选择（即如果PA1和PB1同时触发时，AFIO判断选哪个），AFIO选择出16个中断再加上PVD,RTC,USB,ETH给EXIT。

AFIO的两大功能：①端口重映射②中断引脚选择。

四、程序编写流程

1、配置RCC时钟（把涉及到的外设时钟都打开包括GPIO和AFIO）

2、配置GPIO（输入模式，具体模式看手册的GPIO部分）

3、配置AFIO（选择我们用的这一路GPIO，然后连接到后面的EXIT）

（解释：将AFIO输入端配置为GPIOB的14引脚，输出端为EXIT的第14个通道口）

4、配置EXTI（选择边沿触发的方式和触发响应方式→中断响应（一般都是））

（解释：EXIT中断线为14；使能触发；中断模式；下降沿触发）

5、配置NVIC（给中断选择一个合适的优先级）

（解释：NVIC分组2；EXIT中断通道10-15（STM32为了节省空间所以把10-15通道归为了一个，在stm32f10x.h文件里面）；使能触发；一位响应；一位抢占）

6、通过NVIC的外部中断信号就可以进入CPU

7、编写中断触发所执行的函数

解释：（函数名字不能自己起（去stm32f10x_md.s启动文件中找）。先判断是否得到中断标志位，然后清除中断标志位）这个函数就执行的就是将CountSensor_Count的值递加，中断一次就+1.

注：中断程序中尽量不要延迟，尽量不要执行太多，不要去执行OLED显示。