STM32 TIM定时器中断

一、定时器介绍

1、定时器用途：

2、定时器类型：

STM32F103C8T6单片机的定时器只有TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

①基本定时器框图：

实际预分频系数=预分频系数PSC+1

预分频寄存器和CNT计数计时器都是十六位的，即从0-65535

②通用定时器：

③高级定时器

二、定时器中断的基本结构

运行控制：启动停止、向上向下计数等等

三、时序

①预分频寄存器的时序

②计数器时序

四、代码

1、开启RCC时钟

解释：开启TIM2的时钟

2、选择时基单元的时钟源（大多情况为内部时钟源）

解释：选择TIM2的时钟源为内部时钟源（可有可无，因为系统自动默认为内部时钟源）

3、配置时基单元（包括预分频器PSC、自动重装器ARR、计数器CNT、计数模式等等）

解释：①内部时钟分频为1分频（这个没有影响，设置为1就行）②计数方式：向上计数③自动重转载值：ARR=10000（也就是最大值是10000）④预分频系数PSC=7200（就是分成了多少份）

这里就是对72MHZ进行7200分频→72000000/7200=10000

在10000的频率下计10000个数，那就是1s，因为10000hz的意思是1s计10000个数

若预分频系数PSC小，自动重载值ARR大，就是以一个较高的频率计较多的数

4、配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC

解释：开启更新中断到NVIC的通路

5、配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级

解释：①选择NVIC分组2②开启TIM2的中断通道③使能中断④抢占2⑤响应1⑥启动定时器

6、中断内部函数编写

解释：①注：函数名称不能自己随便起，要去启动文件里面找②先判断TIM2的更新中断是否触发③触发后Num的值自加然后清除更新中断寄存器