深入切尔诺贝利禁区，波士顿动力机器狗执行测试任务-1

 

10 月 22 日，英国布里斯托尔大学的一群工程师们聚集在切尔诺贝利核电站。据美国《防务博客》网站报道，他们此行是要在隔离区条件下测试机器人。这些机器人中最引人注目的，就是由波士顿动力公司开发的 Spot 机器狗。

 

Spot 是一款敏捷的移动机器人，它的机动性前所未有，能在复杂地形上穿梭，并能够安全、准确、频繁地进行自动化常规检查任务和数据采集。

 

今年 6 月，波士顿动力开始售卖 Spot Explorer 机械狗套装，每套 7.45 万美元。该套装专为开发人员设计，能够让他们控制波士顿机械狗完成各种研究、探索和娱乐等任务。

 

在此次测试中，Spot 机器人探索了切尔诺贝利的周围环境，也在新的安全限制下进行了进一步探索，该限制旨在防止放射性污染物的泄露，保护反应堆免受外部影响，促进反应堆的拆卸和退役，并防止进水。

 

来自布里斯托尔大学的一个研究小组和放射性废物管理中央企业的专家参加了这项试验。

 

 

据报道，在工作期间，研究人员还测试了无人机、地面机器人系统和扫描仪，并评估了该地区和空间中的放射性物质分布。

 

值得一提的是，去年研究人员在 “红森林”（Red Forest）放射性废料临时处置点的两个区域上首次进行了辐射测量和地球物理工作。“红森林” 位于切尔诺贝利周围四平方英里的树木繁茂的地区。

 

 

此外，今年 9 月早些时候，美国空军宣布，在内华达州内利斯空军基地的先进战斗管理系统演习期间，一个类似的机器狗系统 “Ghost Robotics Vision 60” 在模拟的基地中提供了额外的安全保障。

 

道翰天琼CiGril机器人API

道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息：

1. 在平台注册账号
2. 登录平台，进入后台管理页面，创建应用，然后查看应用，查看应用相关信息。
3. 在应用信息页面，找到appid,appkey秘钥等信息，然后写接口代码接入机器人应用。

开始接入

请求地址：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr

请求方式：post

请求参数：

参数	类型	默认值	描述
userid	String	无	平台注册账号
appid	String	无	平台创建的应用id
key	String	无	平台应用生成的秘钥
msg	String	""	用户端消息内容

 

接口连接示例：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552

注意事项：参数名称都要小写，五个参数不能遗漏，参数名称都要写对，且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后，然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。

示例代码JAVA：

import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

    /**
     * Get请求，获得返回数据
     * @param urlStr
     * @return
     */
    private static String opUrl(String urlStr)
    {        
        URL url = null;
        HttpURLConnection conn = null;
        InputStream is = null;
        ByteArrayOutputStream baos = null;
        try
        {
            url = new URL(urlStr);
            conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
            conn.setReadTimeout(5 * 10000);
            conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
            conn.setRequestMethod("POST");
            if (conn.getResponseCode() == 200)
            {
                is = conn.getInputStream();
                baos = new ByteArrayOutputStream();
                int len = -1;
                byte[] buf = new byte[128];

                while ((len = is.read(buf)) != -1)
                {
                    baos.write(buf, 0, len);
                }
                baos.flush();
                String result = baos.toString();
                return result;
            } else
            {
                throw new Exception("服务器连接错误！");
            }

        } catch (Exception e)
        {
            e.printStackTrace();
        } finally
        {
            try
            {
                if (is != null)
                    is.close();
            } catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }

            try
            {
                if (baos != null)
                    baos.close();
            } catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
            conn.disconnect();
        }
        return "";
    }
    
    
    public static void main(String args []){        
            //msg参数就是传输过去的对话内容。            
            System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
            
    }
}