联想发布首款自研工业机器人，用5G技术给国产大飞机喷漆-1

36岁的联想，“转行”干起了服务业。

刚刚结束的联想Techworld 2020大会，第一日主题是“行业智能日”，只字未提人们熟悉的PC等个人电子消费品。

纵观整个大会日程，联想无时不在向外界传达：我们早已转型搞起了服务业。

联想要服务的，是工业互联网、5G、企业AI方案；

而服务的具体内容，总结一下，是以联想优势的边缘AI技术为基础，帮助企业再生产中实现5G、AI、物联网的高效融合。

对了，“行业智能日”还有一款亮点硬件设备，那就是首次亮相的联想自研工业机器人。

 

联想首款自研工业机器人

联想CTO芮勇博士，在介绍联想的边缘AI技术进展时，低调带出了这款名为“晨星”的工业机器人。

这款机器人，是联想与中国商飞集团合作的机身喷涂作业机器人，能让工人通过机器人精准地执行远程喷漆工作，并学习工人的操作流程，形成标准的施工动作。

这款机器人，已经使用在了国产大飞机的生产中。在工作场景中，首先，机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染，并通过容器化的SLAM技术，导航定位，移动至指定的喷漆间。

机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器。边缘服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。

而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆，手感完全等同于亲临现场。这样操作一次自然示教之后，该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧，之后对于同样规格的零部件，机器人就能实现自主喷涂。

此外，机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。

芮勇博士通过这款机器人，带出了联想关键的边缘AI技术。

 

联想边缘智能计算布局中，重点是边缘智能和基础架构，且每一层都有独特的技术。

基础架构层，联想的具体产品是边缘计算平台LECP (Lenovo Edge Computing Platform)，它能够和联想的各种边缘设备深度融合，为边缘场景下的业务提供网络及算力实时动态的感知调度，以及统一自主的运维管理。

而其中