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RSS订阅原创 “来拒去留”基于Openmv测距识物，并保持恒定距离的小车
最近一位同学来找我，原因是他的毕业设计要结题了，他的项目是制作一个可以识别二维码的小车，并且能够实现测距，与此同时，还希望小车与二维码保持恒定的距离。即二维码向小车靠近，小车就后退，二维码向小车远离，小车就向前。（有种欲擒故纵的感觉）实现这一功能，我制作了如下的教程，供大家参考，源码放在文中。Part 1所需材料和模块：L298n电机，L298n电机驱动板2块（这个比较实用，便宜而且性能强大），Openmv一块，麦克纳姆轮，arduino及扩展板一块，12v电源一块），杜邦线若干00:29VID_
2021-05-07 17:08:56
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原创 Openmv和arduino串口通信的优化，以及根据不同颜色的色块，进行简易判断
Openmv和arduino串口通信的优化，以及根据不同颜色的色块，进行简易判断最近在搞Robocup中国机器人大赛，我们组的项目是自动分拣机器人。我主要负责我们组电控中视觉识别和主程序书写部分。因为在视觉识别及串口通信这部分，绕了很大的弯路，所以写一篇文章在这里，供大家参考。目的通过openmv对小球进行识别，并把识别到的数据转换为0，1，2…通过串口，发送给arduino板，从而实现串口通信。（例如，识别到红色，就发送0给arduino板，这样arduino在判断时更为简单，代码书写更简便，其次，
2021-04-24 20:21:18
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空空如也
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