机器人
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SHEWEICWN
这个作者很懒,什么都没留下…
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“来拒去留”基于Openmv测距识物,并保持恒定距离的小车
最近一位同学来找我,原因是他的毕业设计要结题了,他的项目是制作一个可以识别二维码的小车,并且能够实现测距,与此同时,还希望小车与二维码保持恒定的距离。即二维码向小车靠近,小车就后退,二维码向小车远离,小车就向前。(有种欲擒故纵的感觉)实现这一功能,我制作了如下的教程,供大家参考,源码放在文中。Part 1所需材料和模块:L298n电机,L298n电机驱动板2块(这个比较实用,便宜而且性能强大),Openmv一块,麦克纳姆轮,arduino及扩展板一块,12v电源一块),杜邦线若干00:29VID_原创 2021-05-07 17:08:56 · 2741 阅读 · 2 评论 -
Openmv和arduino串口通信的优化,以及根据不同颜色的色块,进行简易判断
Openmv和arduino串口通信的优化,以及根据不同颜色的色块,进行简易判断最近在搞Robocup中国机器人大赛,我们组的项目是自动分拣机器人。我主要负责我们组电控中视觉识别和主程序书写部分。因为在视觉识别及串口通信这部分,绕了很大的弯路,所以写一篇文章在这里,供大家参考。目的通过openmv对小球进行识别,并把识别到的数据转换为0,1,2…通过串口,发送给arduino板,从而实现串口通信。(例如,识别到红色,就发送0给arduino板,这样arduino在判断时更为简单,代码书写更简便,其次,原创 2021-04-24 20:21:18 · 4911 阅读 · 9 评论