m_zhaoguangbao-CSDN博客

原创 python查找库目录部分释疑

pip install --user是python中安装module库到用户packages路径中的方法。其中“用户packages路径”对应python -m site输出的USER_SITE: '/home/zhao/.local/lib/python3.10/site-packages’路径，例查看pip的帮助文档，也可以看到–user对应的说明根据前面的例子可以发现，在我的电脑中执行所以自然而然的在conda环境中使用–user是不太合适的。

2024-03-29 14:51:13 522 1

原创根据同一urdf加载多个模型到rviz

根据单个urdf模型加载多个相同的模型到rviz中主要利用launch的group标签和robot_state_publisher的tf_prefix标签。

2024-03-14 15:24:25 410 1

原创阻抗控制与导纳控制

阻抗控制与导纳控制

2022-10-07 21:36:36 1768

原创 Coppeliasim关节控制

Coppeliasim关节控制

2022-10-01 14:23:43 954

原创 vscode配置

vscode配置

2022-08-04 12:28:38 619

原创 PCL笔记

pcl笔记

2022-07-13 19:04:47 502

原创 CMake CPP和ROS笔记

cmake笔记

2022-07-01 20:06:12 251

原创相机模型内参推导

相机模型符号定义：CPa^CP_aCPa表示PaP_aPa点在坐标系CCC中的坐标，ICT^C_ITICT表示坐标系III相对于坐标系CCC的坐标变换。设B点为主轴与相平面之间的交点，相机坐标系CCC中点PoP_oPo坐标为：(Pox,Poy,Poz)T(P_{ox}, P_{oy}, P_{oz})^T(Pox,Poy,Poz)T，P点为线段PoPP_oPPoP与相平面的交点，则易得PB⊥BCPB \perp BCPB⊥BC，ΔPoAC\Delta P_oACΔPoAC与ΔPBC\D

2021-09-17 12:35:59 400

原创 const和shared_ptr及基于智能指针的PCL的深拷贝与浅拷贝

常量指针与指针常量如果关键字const出现在星号左边，表示被指物是常量；如果出现在星号右边，表示指针自身是常量；如果出现在星号两边，表示被指物和指针两者都是常量//const int *ptr, int const *ptr, int * const ptr, const int * const ptrconst int* ptr1=new int(1);int const* ptr2=new int(2);int *const ptr3=new int(3);const int *const

2021-07-15 12:32:16 1711

原创针对lenovo R7000平台的Ubuntu 18.04双硬盘双系统搭建

双固态双系统安装分区及启动挂载点双固态需要把EFI启动项放在同一个硬盘中即在ubuntu分区时应将efi分区建立在和win10同一硬盘中，选择启动挂载点时选择该efi分区或者直接不建立efi分区，直接挂载在win10启动项中，这里直接选择在win10 efi位置，硬盘信息如下。由于这里把直接和win10共享efi区域，所以这里就做了两个分区，/swap和/，其中/swap分区为逻辑分区，分了8192MB，该分区可以在内存爆掉的时候救下急，比如编译PCL库的时候，剩余的均为/分区，主分区。R7000

2021-07-12 22:02:15 1111

m0_47989004的博客