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原创 livox系列雷达时间的问题
livox系列雷达,可以逐点记录系统时间(不外部同步的情况下)。每个点云点的时间精度也跟随ros一致,也是纳秒精度。根据消息格式,livox_ros_driver/CustomMsg.msg。其次,header的时间戳是否和timebase一致,以后研究。
2024-08-02 16:02:09
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原创 解决virtualbox无法自适应屏幕
这个问题经常发生,但是每次的解决过程居然都不一样。这次,解决办法是安装增强功能,参考连接。之后配置“设置->显示->显示控制器,选择VBoxVGA”。
2024-07-20 00:24:41
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原创 virtual box桥接模式无法上网的问题
我是用的usb的无线网络,之前也可以正常连接外网,和宿主机也同在同一网段,但是突然间就连不上网了。启动虚拟机之后,可以连接网络了,还是跟宿主机同一网段,但是换了一个新的IP地址。点一下更新按钮,生成一个新的随机MAC地址就可以了。我测试下,更新桥接模式下的MAC地址就可以了。至于原因是什么,还不太清楚。2、网络->MAC地址。
2024-07-19 23:17:24
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原创 从bag文件中读出图片并保存
主要设置帧率 图片格式 接受话题rosrun image_view image_saver _sec_per_frame:=0.05 _filename_format:=3_bag%06d.png _encoding:=mono16 image:=/device_0/sensor_0/Depth_0/image/data参照:image_view
2021-07-20 17:04:04
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原创 视觉14讲环境配置
一、新装系统安装搜狗输入法,直接官网要求装 Ubuntu分区时,要在windows端分区free space删除卷 Ubuntu20.04火狐浏览器无法播放视频的问题
2021-06-22 16:40:35
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原创 [rospack] Error: package ‘rviz‘ not found
运行rosrun rviz rviz ,按照官网指令来运行的但是报错如下:[rospack] Error: package 'rviz' not found我也感觉很神奇,我之前用的好好的就突然没有没有这个包了。于是重新安装下,就可以正常运行了。sudo apt-get install ros-melodic-rviz我安装的是melodic版本的ros...
2021-04-20 10:36:39
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原创 runtime library [libtiff.so.5] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:
在编译opencv-4.6之前我安装了anaconda3,系统库的路径被覆盖掉,报如下错误:runtime library [libtiff.so.5] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/hisilicon/anaconda3/libruntime library [libfreetype.so.6] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files i
2021-03-12 14:46:09
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转载 编译opencv 遇到undefined reference to `cvv::XX 错误
在编译opencv-4.5版本时会经常遇到如下错误:/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_world.so.4.5.0: undefined reference to `vtable for cvv::qtutil::KeyPointValueChooser'/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_world.so.4.5.0: undefined reference to `cvv::qtutil::MatchSettings::qt_meta
2021-03-12 13:43:23
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原创 git 常用命令
git diffgit diff 工作区 vs 暂存区git diff head 工作区 vs 版本库git diff --cached 暂存区 vs 版本库
2021-03-07 16:14:06
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原创 qt xx.so: No such file or directory的奇怪问题
工程目录是这样的../mpp_himix200_3516dv300_0220/├── cfg.mak├── component├── include├── init├── ko├── lib├── main.cpp├── Makefile.linux.param├── Makefile.param├── mpp_himix200_3516dv300_0220.pro├── mpp_himix200_3516dv300_0220.pro.user├── obj├── sample
2021-02-21 22:41:26
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原创 变更hi3516dv300例程文件后缀(.c —> .cpp)遇到的两个问题总结
1、重定义问题只需要在.h头文件中,变量声明前添加extern关键字即可参考:https://blog.csdn.net/mantis_1984/article/details/53571758extern combo_dev_cfg_t MIPI_TX_7INCH_1024X600_60_CONFIG ;extern VO_SYNC_INFO_S MIPI_TX_7INCH_1024X600_60_SYNC_INFO ;extern VO_USER_INTFSYNC_INFO_S MIP
2021-02-20 16:27:12
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翻译 :-1: error: (.text+0x1fbf): undefined reference to `sd_is_socket‘报错问题解决
我在使用libpcap静态库时,需要依赖libdbus-1,我就添加了/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdbus-1.a 库路径,但是还是报如下错误通过命令查询后:(base) hisilicon@hisilicon-desktop:~/Desktop/hisilicon3516/udp/ubuntu_x86_64/libpcap-master$ ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdbus-1.so linux-vdso.so.1...
2021-02-06 20:13:42
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原创 libpcap 编译安装(ubuntu x86_64, hisi3516dv300 arm32,hisi3559 aarch64)
目录1、源码下载2、相关依赖工具安装3、执行编译1、源码下载首先下载源码,libpcap官网链接,可以直接百度搜索libpcap;或者直接在GitHub上下载git clone https://github.com/the-tcpdump-group/libpcap.git下载了当前最新版本1.11.0-PRE-GIT2、相关依赖工具安装像其他博客所说需要,编译libpcap需要flex,bison,m4工具,因为此次是本机编译,可以直接通过以下命令下载:.
2021-02-06 19:13:24
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原创 win10+opencv(contrib)4.4+vs2019+cmake3.18.4编译
1、opencv源码下载可以直接到github上的opencv仓库下载,如下:上面三个地方都可以按需求下载指定opencv版本,我选择的是4.4版本,如下:上面文件的下载链接:opencv:https://github.com/opencv/opencv/tags 或者https://github.com/opencv/opencv/releasesopencv_contrib:https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags 或者...
2020-10-16 10:51:42
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转载 关于stm32一点摘录
在 HAL 库中,很多回调函数前面使用__weak 修饰符。1.weak 顾名思义是“弱”的意思,所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符,我们一般称这个函数为“弱函数”。加上了__weak 修饰符的函数,用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数,最终编译器编译的时候,会选择用户定义的函数,如果用户没有重新定义这个函数,那么编译器就会执行__weak 声明的函数,并且编译器...
2018-12-21 21:34:14
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空空如也
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