使用MATLAB/SIMULNIK驱动STM32开发板-----按键实现

简介：通过MBD建模的方式，利用MATLAB/SIMULINK配合STM32CubeMX两个工具，自动生成代码至Keil，驱动STM32开发板。
本期利用Stateflow有限状态机实现按键驱动。用了大量的篇幅仅仅实现一个按键功能，这在Keil中两三行代码就搞定，感觉有点像“杀鸡焉用牛刀”。但是Simulink的功能就是降低开发门槛，比如实现一个PID，你可能要敲几十行代码，在simulnik中就是拉一个离散PID模块。这里主要是介绍一下MBD开发的方法。篇幅关系，一些基本设置省略，后期需要的话专门开一个专题。

---

前言

GPIO分配如下：PA5为按键，默认上拉；PA4为LED，输出低电平点亮。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、配置STM32CubeMX

1.1 配置GPIO

1.2 配置SYS

1.3 配置时钟源RCC

---

配置时钟源RCC

1.4 时钟配置

1.5 MX 代码配置及生成

对基本配置完后，进行代码生成设置。

这边建议勾选 == Generate Peripheral initialzation as a pair ‘.c/.h’ ==这个选项，可以让基本的板载功能，分别生成一个.c和.h文件。

最后点击右上角的生成代码。完成STM32的板载功能配置。

二、MATLAB/SIMULINK基本配置

必须把求解器的类型设置为定步长，这是生成嵌入式代码必须要求的。采样的时间可以根据仿真的需要设置（对于生成的嵌入式c代码是没有什么影响的。）

Hardware Implementation，这边的Vendor设置为ARM Cortex-M。如果你有官方开发板，可以对硬件板子进行对于设置，这样就用不到Keil了。直接在MATLAB中就可下载编译。

对Code Generation进行设置，这一步也很重要，这是生成符合嵌入式代码标准的c代码。

三 、Simulink模型搭建

利用Function-Call subsystem搭建如下系统。这边的Key_Mapping是待会生成代码的主函数名。如果不用Function-Call subsystem的话也可以，直接搭模型，那样就是生成xxx_step()
Key_Check是输入，待会在keil中，把它与HAL_GPIOReadPin关联起来。Key_Sts是判断按键状态的输出变量。

把Key_Mapping这个In信号设置为Output function call

设置Property Inspector，点它进入设置。如果报错的话，可以在最后面模型搭建好的时候，在过来设置。

将Domain设置为Export function。

双击进入这个Function-Call subsystem子系统。
在空白幕布上双击，输入模块名称：chart。用来生成Stateflow状态机模块。
先对，Stateflow做一些简单的设置。双击进入chart。在黄色幕布上，右键选择Properties。
做如下设置。


搭建如图状态机模型。我们这里的Key_Check为输入，就是用来读取GPIO信号的变量；输出默认Key_Sts = 1（按键稳定弹起阶段）。中间的Debounce为消抖阶段。大概的思路就是：按键初始为弹起状态，当按键被按下，有一个延时消抖的阶段，经过多少个延时周期后，如果还是检测到按键为按下状态的话，则认为按键确实被按下了。反之按键弹起也是一个思路。这里的after（xx，tick）为经过多少个时钟周期后。在用模型搭建任务调度的时候，也可以用这个stateflow函数。

对模型参数进行设置。配置输入输出。

在Function call system中，给输入输出再拉两个输入输出端口。

信号关联。在APPS中选择Embedded。左下角会出现Code Mapping-Component Interface。
我们先在第一级子系统中，设置信号的名称和信号的数据类型。
信号线上的名称，就是生成代码的变量名。这边的数据类型选择Uint8.

进入Code Mapping-Component Interface。
设置输入信号生成代码的方式为ImportedExtern。输出信号为ExportedGlobal。
也可以不用Code Mapping-Component Interface。直接建立matlab脚本，用Simulink.Signal/mpt.signal去定义变量，最后将信号绑定在一起也是可以的，那样也可以。效果一样。


最后是simulink代码生成。直接ctrl+B。
这个Key_Sts就是我们输出的变量，你也不勾选ExportedGlobal，用其他方式，指针、结构体来生成这个变量都是可以的。不过还是怎么简单怎么来。输入的那个变量需要我们在keil中自己去定义。

四、代码导入Keil

生成的代码集成在一个叫XXX_ert_rtw文件夹里。我们copy除ert_main.c之外的.c.h文件至keil。

进入keil，完成一些基本设置。
在STM32Cube那个文件夹下，创建一个新的文件夹，用来放matlab生成的代码。

把刚才创建的文件夹添加到工程树中。


文件路径添加


在工程树中，添加MATLAB生成的c代码。

五、 Keil代码键入与编译

在main.c中，#include 这个导入的.h文件

定义变量

最后在while循环中，将变量与板子gpio关联起来。编译。烧入。

总结

这只是很简单的使用MBD方式，其实MATLAB模型是需要测试的，只不过这个实验很简单，所以就省略了，后面我会介绍一些关于matlab测试以及debug的方式。这个代码只是在轮询的方式去检测按键，后面会加入中断函数，实现其他的功能。