基于MATLAB App搭建STM32用户交互界面——MATLAB与STM32串口通讯的实现（虚拟串口VCP也支持）

        笔者重新更新了本片文章，解决Matlab APP中串口通讯的问题。

        最近几个月，DIY了块板子，选用STM32H743做为，该板子与上位机（电脑）的通讯方式有三种：①串口（115200波特率） ②USB虚拟串口（USB 2.0通讯）  ③网口（100Mbis全双工）。

        由于这块板子是用来学术研究的，数据需要在MATLAB中分析。因此需要实现MATLAB与STM32之间的通讯。

        本文主要介绍MATLAB与STM32串口通讯的实现过程，本人才疏学浅，如有错误，还请指正，废话不多说，直接上本人的移植记录。

一、 MATLAB App设计

        首先打开MATLAB软件，在命令行窗口输入“appdesigner” 打开MATLAB App，该界面还是很友好的，如下图所示，用“文本区域”、“下拉框”、“按钮”组件简单搭建了一个界面。

         网上有不少关于MATLAB与单片机的串口通讯介绍资料，讲的也很详细。MATLAB ：【11】一文带你读懂serialport串口收发原理与实现_Alex-YiWang的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/Alex497259/article/details/125922427

         调试时出现一个很奇怪的Bug，在 MATLAB App 中，不管是用 serial 还是 serialport 函数，串口始终跳不进回调函数，同样的代码在.m文件却可以正常运行。本人能力有限，哪位大佬知道原因还请告知。

        不断调试，最终选择了用 serial 函数加上轮询实现与单片机的交互，所设计的串口函数代码如下：

properties (Access = public)
        Comm_Obj       % 串口结构体
end 


methods (Access = private)
        
        %=========================串口初始化函数==========================
        function USART_InitSerial(app, ~)
             port = app.Comm_Device_DropDown.Value;      % 获取串口号
             baudrate = 115200;                          % 获取波特率（使用VCP该值无需设    置）    
            % -- 查找并关闭占用串口 --
            serialObjects = instrfind('Port', port);
            if ~isempty(serialObjects)
                 fclose(serialObjects);
            end

            % -- 建立串口连接 --
            app.Comm_Obj = serial(port, 'BaudRate', baudrate, "DataBits", 8, 'StopBits',1,'Parity','none');      % 创建串口对象

            set(app.Comm_Obj, 'InputBufferSize', 2048);                     % 设置接收缓存大小
            set(app.Comm_Obj,'BytesAvailableFcnMode','terminator');         % 接收到换行符时进入接收函数
            set(app.Comm_Obj,'BytesAvailableFcn',@app.readCommData);        % 指定回调函数
            set(app.Comm_Obj, 'Terminator', "CR/LF");                       % 设置回车符（0D 0A）作为接收数据的终止符
            fopen(app.Comm_Obj);                                            % 打开连接

        end

        %======================串口接收回调函数=======================
        function readCommData(app, src, event)
            data = fscanf(app.Comm_Obj);                        % 获取接收到的数据
            disp(data);    % 打印串口信息
        end

二、单片机程序设计

        单片机上的串口按正常流程调用串口初始化函数，和发送函数。

        注意：由于Matlab APP中是接收到回车符（0D 0A）时跳入接收回调函数。因此单片机发送的串口数据的结尾要加上“\r\n”做为换行符。

三、程序运行效果

        板子连接上电脑，选择好串口和波特率，点击连接，串口成功接收到了板子发送来的信息。