霍夫变换（初始学习）

通常一条直线是用来 来表示，这时候的平面叫做xy平面。

然后我们对公式做一个平移得到：，这时候的平面叫做ab平面。

我们知道，过平面xy上点的直线有无数条，即点是由无数多个决定的。

由此可以得到平面xy上的一个点是由平面ab上的无数条直线组成的，即可用平面ab来表示直线。

但是由于直线垂直时它的斜率趋近无穷，所以这用平面ab来表示这个直线不太好。

所以引入了参数空间:    

r表示原点到直线的距离， 代表距离与x轴间的夹角。