霍夫变换(初始学习)

本文探讨了数学中平面直角坐标系的概念,从xy平面出发,通过平移得到ab平面,并指出如何用平面表示直线。讨论了直线的斜率与垂直线的特殊情况,进而引出了参数空间的概念,其中r和θ分别代表原点到直线的距离和与x轴的夹角,为表示直线提供了一种新的数学工具。

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通常一条直线是用来y=a*x+b 来表示,这时候的平面叫做xy平面。

然后我们对公式做一个平移得到:b = -x*a+y,这时候的平面叫做ab平面。

我们知道,过平面xy上点(x, y)的直线有无数条,即点(x, y)是由无数多个(a_{i}, b_{i})决定的。

由此可以得到平面xy上的一个点是由平面ab上的无数条直线组成的,即可用平面ab来表示直线。

但是由于直线垂直时它的斜率趋近无穷,所以这用平面ab来表示这个直线不太好。

所以引入了参数空间(r, \theta ):    r = xcos\theta +ysin\theta

r表示原点到直线的距离, \theta代表距离与x轴间的夹角。

 

 

内容概要:本文详细介绍了施耐德M580系列PLC的存储结构、系统硬件架构、上电写入程序及CPU冗余特性。在存储结构方面,涵盖拓扑寻址、Device DDT远程寻址以及寄存器寻址三种方式,详细解释了不同类型的寻址方法及其应用场景。系统硬件架构部分,阐述了最小系统的构建要素,包括CPU、机架和模块的选择与配置,并介绍了常见的系统拓扑结构,如简单的机架间拓扑和远程子站以太网菊花链等。上电写入程序环节,说明了通过USB和以太网两种接口进行程序下载的具体步骤,特别是针对初次下载时IP地址的设置方法。最后,CPU冗余部分重点描述了热备功能的实现机制,包括IP通讯地址配置和热备拓扑结构。 适合人群:从事工业自动化领域工作的技术人员,特别是对PLC编程及系统集成有一定了解的工程师。 使用场景及目标:①帮助工程师理解施耐德M580系列PLC的寻址机制,以便更好地进行模块配置和编程;②指导工程师完成最小系统的搭建,优化系统拓扑结构的设计;③提供详细的上电写入程序指南,确保程序下载顺利进行;④解释CPU冗余的实现方式,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中还涉及一些特殊模块的功能介绍,如定时器事件和Modbus串口通讯模块,这些内容有助于用户深入了解M580系列PLC的高级应用。此外,附录部分提供了远程子站和热备冗余系统的实物图片,便于用户直观理解相关概念。
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