经大佬测试,得出了不用dma和中断模式还能够正确进行多通道转换的唯一配置方式: 扫描模式+单次转换模式+间断转换模式(每个间断组一个通道)。 STM32cubeMX配置如下图所示 代码如下所示 戳这戳这