Linux系统编程 ---- 【1】系统编程初探

什么是系统编程？
使用操作系统自身提供的接口进行开发的过程就叫做系统编程。

1.1 系统编程简介 

      Linux 系统编程可以被看作是介于应用层和驱动层之间的一个领域。它涉及操作系统内核提供的系统调用和功能，这些功能既可以为应用层提供支持，也可以与驱动层交互。以下是对这一关系的详细说明：

 1.应用层
   - 应用层是用户直接接触的部分，它包括用户运行的各种程序，比如浏览器、文本编辑器、图形界面应用等。
   - 应用层编程通常使用高级语言（如 C、C++、Python 等），通过标准库或框架与操作系统交互。
   - 应用层通过系统调用访问操作系统的底层服务（如文件系统操作、进程管理、网络通信等），这些调用是由系统编程接口（API）提供的。

2. 系统编程层
   - 系统编程是介于应用层和驱动层之间的编程活动，涉及直接与操作系统内核交互的任务。
   - 系统调用：系统编程最核心的部分是使用系统调用，这是程序与操作系统内核交互的主要方式。常见的系统调用包括 `fork`, `exec`, `open`, `read`, `write`, `mmap` 等。
   - 进程和线程管理：在系统编程中，开发者可以创建和管理进程、线程，并实现进程间通信（IPC）。
   - 信号处理：系统编程还涉及到对信号的处理，这是处理异步事件的一种机制。
   - 文件和设备操作：系统编程允许直接与文件系统和设备进行交互，比如文件描述符操作、设备文件的读写等。

3. 驱动层
   - 驱动层与硬件直接交互，负责控制和管理硬件设备的工作。
   - 设备驱动程序是运行在内核空间的代码，提供了操作系统与硬件之间的接口。设备驱动程序将硬件功能抽象成系统调用或文件接口供应用程序使用。
   - 驱动程序通常使用内核 API（如 `kmalloc`, `request_irq`, `copy_to_user` 等）来分配内存、处理中断、与用户空间进行数据交换等。

4. 系统编程与驱动层的交互
   - 系统编程与驱动程序的交集：在系统编程中，开发者可以通过文件系统接口（如 `/dev` 目录下的设备文件）与驱动程序进行交互。驱动程序通过这些设备文件向应用程序暴露硬件功能。
   - 用户空间和内核空间：系统编程一般发生在用户空间，但可以通过系统调用进入内核空间进行更底层的操作。而驱动层编程则完全在内核空间进行。
   - 内核模块：内核模块（如设备驱动程序）可以动态加载到内核中，扩展系统的功能。这些模块有时也会提供用户空间接口，允许系统编程代码与其交互。

1.2 系统编程的作用 

系统编程基础打好之后可以完成的工作如下所示：
1）操作系统开发：系统编程是操作系统开发的基础，它涉及到开发和维护内核、驱动程 序和其他底层系统软件。
2）应用程序开发：一些应用程序需要直接访问硬件或操作系统资源，例如音频、视频、网络或文件系统，因此需要进行系统编程。
3）系统管理：系统编程可以用于编写脚本和工具，以管理计算机系统和网络，例如配置文件、监控和自动化任务。
4）安全：系统编程可以用于编写安全软件和工具，例如防病毒软件、防火墙和入侵检测系统。 5）性能优化：系统编程可以用于编写优化代码，以提高程序的性能和响应速度，例如利用多线程、异步 I/O 和内存映射等技术。

1.3 系统调用和 C 语言库函数

学习前的提出的问题：
1. 什么是系统调用？
2. 什么是 C 语言库函数？
3. 系统调用和 C 语言库函数之间有什么区别？

系统调用是操作系统提供给应用程序的一种接口，应用程序可以通过系统调用来请求操作系统提供某些服务或者完成某些操作，在操作系统内核中，系统调用通常由一组函数或者中断向量实现的，这些函数和中断向量用来接受自用户空间的请求，然后在内核空间中执行相应的 操作，最后将结果返回给用户空间。 而 C 语言库函数是一组由 C 语言标准库提供的函数，这些函数封装了常见的操作和算法，例如字符串的处理、文件操作、数学运算、内存管理等等，可以帮助程序员更方便的完成任务， 同时也提高了程序的可移植性。 应用程序、C 语言库函数、系统调用以及内核接口 API 四者之间的关系如下所示：

      应用程序位于用户空间，它包含了一些应用程序逻辑和 C 语言库函数。应用程序调用 C 语言库函数来完成一些常见的操作。当 C 语言库函数需要完成一些更底层的操作时，例如文件的读写、进程的创建等，它们需要调用系统调用。系统调用是一种特殊的函数调用，它将应用程序切换到内核空间，并执行相应的内核代码。
      系统调用的接口由内核 API 提供，它们运行在内核空间中，可以访问系统的内存和硬件资源。系统调用将参数传递给内核 API，并等待内核 API 的返回值。
      应用程序、C 语言库函数、系统调用和内核 API 之间通过函数调用的方式相互联系。系统 调用是连接用户空间和内核空间的接口，内核 API 是实现系统调用功能的核心。
      下面对系统调用和 C 语言库函数对比分析：
1）调用方式：库函数是在用户空间执行的，可以通过常规的函数调用方式来调用；而系统调用是在内核空间执行的，需要通过特定的中断或指令来调用，因此会有一定的开销。
2）访问权限：库函数是在用户空间执行的，只能访问应用程序的进程空间，不能直接访 问系统资源（例如硬件、设备驱动等）；而系统调用是在内核空间执行的，可以访问系统资源 和硬件，能够提供更加底层和高级的功能。
3）功能范围：库函数通常提供一些常见的高级功能，例如字符串处理、文件操作、网络 通信等；而系统调用提供的功能范围更加广泛，包括进程管理、内存管理、文件系统管理、网 络通信等底层功能。
4）安全性：库函数通常是由应用程序开发人员编写和管理的，因此存在一定的安全风险， 例如内存泄漏、缓冲区溢出等；而系统调用是由操作系统提供和管理的，能够提供更加安全和 可靠的访问方式。