线性系统理论
做程序员的第一天
这个作者很懒,什么都没留下…
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线性系统理论 -- 降阶观测器的设计
若系统能观测,且rankC=m,则系统的状态观测器的最小维数是(n-m)。这就是说,降阶观测器的维数为n-m=2。现只需要设计一个二阶状态观测器来估计。只需要选择合适的G1阵,使得。于是状态估计时,只需对 n-m=2 维的。试确定特征值为-3,-4的二维状态观测器。所有的特征值具有期望的特征值即可。对上述系统方程进行线性变换,线性定常时不变系统方程如下。原创 2023-11-28 16:55:12 · 1306 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论 -- 能控性、能观性
若给定系统一个初始状态x(t0)(t0可为0),在t1>t0的有限时间区间[t0,t1]内,通过观测y(t),能够唯一地确定系统的初始状态x(t0),称系统状态在t0是能观测的。若给定系统的一个初始状态x(t0)(t0可为0),若在t1>t0的有限时间区间[t0,t1]内,存在容许控制u(t)使得x(t1)=0,则称系统状态在t0时刻是能控的。若系统对任意一个初始状态都能控,则称系统是状态完全能控的。若在任意的初始状态都能观测,则称系统是状态完全能观测的。原创 2023-11-28 09:54:36 · 580 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论 --如何将连续系统离散化?
线性定常系统的系统方程为:经过离散化后,系统方程变为:举例:线性定常系统方程为:将其离散化。先求。确定G。确定H。确定C。C=C确定D。D=D=0。原创 2023-11-28 09:34:38 · 693 阅读 · 0 评论