元学习（Meta Learning）

元学习的提出背景 

        根据没有免费午餐定理， 没有一种通用的学习算法可以在所有任务上都有效． 因此 ， 当使用机器学习算法实现某个任务时 ， 我们通常需要 “ 就事论事 ”， 根据任务的特点来选择合适的模型、 损失函数 、 优化算法以及超参数 ． 那么 ， 我们是否可以有一套自动方法， 根据不同任务来动态地选择合适的模型或动态地调整超参数呢？ 事实上 ， 人脑中的学习机制就具备这种能力 ． 在面对不同的任务时 ， 人脑的学习机制并不相同． 即使面对一个新的任务 ， 人们往往也可以很快找到其学习方式． 这种可以动态调整学习方式的能力 ， 称为 元学习 （ Meta-Learning ）， 也称为 学习的学习 （ Learning to Learn ）。

        元学习（Meta Learning）或者叫做学会学习（Learning to Learn），它是要 “ 学会如何学习 ” ，即利用以往的知识经验来指导新任务的学习，具有学会学习的能力。

举例说明learn to learn

        你带小朋友去动物园，小朋友看到水里面有一只毛茸茸的小动物，他从来没有见过这种动物，所以他想知道这种动物是什么，虽然小朋友没有见过这种动物，但是他学过如何区分动物，他有自主学习的能力。现在你给他一堆卡片，每张卡片上有一个动物的图片和动物的名字，小朋友既没有见过眼前水里面的动物，也没有见过这些卡片上的动物，但是小朋友很聪明，他把卡片翻一遍，就知道自己眼前看到的动物是水塔了。

        他做出的依据是眼前水里面的动物和卡片上的水塔长得很像。去动物园之前，小朋友就已经有了自主学习的能力，他知道怎么样判断动物之间的异同。

        培养小朋友学会自主学习，就是meta—learning。

元学习的目的？

        元学习的目的是从已有任务中学习一种学习方法或元知识， 可以加速新任务的学习． 从这个角度来说 ， 元学习十分类似于 归纳迁移学习 ， 但元学习更侧重从多种不同（ 甚至是不相关 ） 的任务中归纳出一种学习方法 ．

        和元学习比较相关的另一个机器学习问题是 小样本学习 （Few-shot Learning）（这是因为由于元学习可帮助模型在少量样本下快速学习，从元学习的使用角度来看，人们也称之为少次学习（Few—Shot Learning））， 即在小样本上的快速学习能力 ． 每个类只有 𝐾 个标注样本 ， 𝐾 非常小 ．如果𝐾 = 1， 称为 单样本学习 （One-shot Learning ）； 如果 𝐾 = 0 ， 称为 零样本学习 （Zero-shot Learning）．

这里我们主要介绍两种典型的元学习方法 ： 基于优化器的元学习 和 模型无关的元学习 ．

在介绍两种主流的元学习方法之前，先简要概括下元学习与监督学习的区别。

监督学习：（测试样本并不出现在训练集中；测试样本的类别来源于训练集中的已知类别）

1. 只在一个任务上做训练；
2. 只有一个训练集和一个测试集；
3. 学习的是样本之间的泛化能力；
4. 要求训练数据和测试数据满足独立同分布；
5. 监督学习的训练和测试过程分别为train和test；

小样本条件下监督学习的过程如图所示。

监督学习过程

元学习：

1. 元学习是面向多个任务做联合训练；
2. 每个任务都有训练集和测试集；
3. 学习到的是任务之间的泛化能力；
4. 要求新任务与训练任务在分布上尽可能一致；
5. 元学习的训练和测试过程分别叫做Meta-train和Meta-test；

小样本条件下元学习过程如下图所示。

元学习过程

        元学习的目标之一是快速学习的能力，即在多个不同的任务上学习一个模型，让其在新任务上经过少量的迭代，甚至是单步迭代，就可以达到一个非常好的性能，并且避免在新任务上的过拟合．

元学习适合那些学习场景？

      在人工智能系统的背景下，元学习可以简单地定义为获取知识多样性 (knowledgeversatility） 的能力。作为人类，我们能够以最少的信息同时快速完成多个任务；例如人类在有了世界的概念之后，看一张图片就能学会识别一种物体，而不需要向神经网络一样一切都得从头训练；又例如在学会了骑自行车之后，可以基本在很短时间里无障碍地学会骑电动车。
        目前的 Al 系统擅长掌握单一技能，例如 Go,Jeopardy 甚至直升机特技飞行。但是，当你要求 Al 系统做各种简单但又路有不同的问题时，它会很困难。相比之下，人类可以智能地行动和适应各种新的情况。
        元学习要解決的就是这样的问题：设计出拥有获取知识多样性能力的机器学习模型，它可以在基于过去的经验与知识下，通过少量的训练样本快速学会新概念和技能。

与多任务学习以及迁移学习看似相同其实不尽相同的元学习？

        元学习虽然从适应新任务的角度看，像是多任务学习；从利用过去信息的角度看，又像迁移学习。不过相对比二者还是有自己的特殊性。
       相较于迁移学习，元学习模型的泛化不依赖于数据量。而迁移学习微调阶段还是需要大量的数据去喂模型的，不然会很影响最终效果。而元学习的逻辑是在新的任务上只用很少量的样本就可以完成学习，看一眼就可以学会。从这个角度看，迁移学习可以理解为元学习的一种效率较低的实现方式。
       对比多任务学习，元学习实现了无限制任务级别的泛化。因为元学习基于大量的同类任务（如图像分类任务 ）去学习到一个模型，这个模型可以有效泛化到所有图像分类任务上。而多任务学习是基于多个不同的任务同时进行损失函数优化，它的学习范围只限定在这几个不同的任务里，并不具学习的特性。

基于优化器的元学习

        不同的优化算法的区别在于更新参数的规则不同，因此一种很自然的元学习就是自动学习一种更新参数的规则，即通过另一个神经网络（比如循环神经网络）来建模梯度下降的过程 ．图10.2给出了基于优化器的元学习的示例．

模型无关的元学习（MAML）

        模型无关的元学习 （ Model-Agnostic Meta-Learning ， MAML ） 是一个简单的模型无关、 任务无关的元学习算法．假设所有的任务都来自于一个任务空间， 其分布为 𝑝(𝒯) ， 我们可以在这个任务空间的所有任务上学习一种通用的表示， 这种表示可以经过梯度下降方法在一个特定的单任务上进行精调． 假设一个模型为 𝑓 𝜃 ， 如果我们让这个模型适应到一个新任务𝒯𝑚 上 ， 通过一步或多步的梯度下降更新，学习到的任务适配参数为：

不可知元学习算法（MAML）的示意图，该算法针对能够快速适应新任务的θ进行了优化。
θ 是已经优化过的模型参数表示