STM32入门基础篇（一）

（一）GPIO

1.GPIO

通用输入输出端口的简称。

2.STM32的引脚分类

• 电源管脚（VDD\VSS\VREF）

• 晶振管脚(PH0\PH1)

• 复位管脚(NRST)

• 下载管脚

• BOOT管脚(下载模式切换，boot0、boot1)

• GPIO管脚

STM32F407ZGT6数据手册中P44查看管脚功能

3.GPIO的基本结构

3.1.推挽和开漏

（1）推挽输出

输出控制为1或0时分别使P-MOS和N-MOS切换导通和关闭的状态，从而实现GPIO输出高低电平（3.3V和0V）的功能。

（2）开漏输出

P-MOS在开漏状态下不工作，当输出控制为0时，N-MOS导通，GPIO输出低电平；当输出控制为1时，N-MOS关断，GPIO无电平、并处于高阻态。

若在此状态下使GPIO输出高电平，则需要引入外部上拉电阻（10KΩ）或使用内部上拉电阻，但此时输出能力较弱。

3.2.工作模式总结

（1）输入模式

• 输入浮空：既不上拉也不下拉

• 输入上拉：上拉开关闭合

• 输入下拉：下拉开关闭合

• 模拟输入

输入信号以高电平形式输入时，选用输入下拉；输入信号以低电平模式输入时，选用输入上拉；输入信号将改变引脚的高低电平情况、在即使切断信号后扔保持不变时，选用浮空输入。

（2）输出模式

• 开漏输出

  1. 只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。
  2. 开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。

• 开漏复用功能

• 推挽式输出

  1. 可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。
  2. 推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。
  3. 输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。

• 推挽式复用功能

3.3.GPIO初始化步骤

具体寄存器参考STM32F4中文参考手册

• 确定GPIO是输入、通用输出、复用功能还是模拟输入（模式寄存器：MODER）

• 如果输出还要确定是推挽输出还是开漏输出（输出类型寄存器 ：OTYPER）

• 配置输出的速度（输出速度寄存器：OSPEEDR）

• 输出的时候内部的上/下拉电阻要不要开启（上拉/下拉寄存器：PUPDR）

• 具体要输出的内容（置位复位寄存器：BSRR和数据输出寄存器：ODR）