STM32入门基础篇（四）

（四）位带操作

1.位带操作原理

• STM32将每个比特位膨胀成为32字，访问这些字就实现了访问位带别名区。膨胀的新地址使用的是未使用的Reserved区域。

• Bit band alias 位带别名区，大小为2000000；Bit band region 位带区域，大小为100000。二者之间呈32倍关系。

  注：1字节（Byte）=8位(bit)；位带区的1位经过膨胀后在位带别名区变为32位（即4Byte）。

  

1.1.STM32位带及位带别名区域

• 支持位带操作的区域是 SRAM区的最低1MB范围（APB1/2、AHB1外设）和片内外设区的最低1MB范围。
• 一般是对GPIO进行位带操作。

1.2.位带区和位带别名区地址转换计算公式

• 外设位带区与外设位带别名区

  AliasAddr = 0x42000000+ (A-0x40000000)*8*4 +n*4
  

• SRAM位带区与SRAM位带别名区

  AliasAddr = 0x22000000+ (A-0x20000000)*8*4 +n*4
  

  其中，A表示我们要操作的那个位所在的寄存器地址，n是位序号。

综上，总结出统一公式为:

((A & 0xF0000000)+0x02000000+((A &0x000FFFFF)<<5)+(n<<2))

2.位带操作编程

使用KEIL5新建相关文件

1. 在KEIL5中新建文件夹与程序文件夹中，命名为“Public”，并在其内部新建文件名为“system.c”和“system.h”的两个文件。

2. “system.h”编写如下：

   #ifndef _system_H
   #define _system_H
   
   #include "stm32f4xx.h"
   
   #endif
   

3. 将如下路径中的TXT文件内容复制到“system.h”，最终效果如下：

   #ifndef _system_H
   #define _system_H
   
   #include "stm32f4xx.h"
   
   #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
   #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
   #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
   //IO口地址映射
   #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
   #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
   #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
   #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
   #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
   #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
   #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   
   #define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    
   #define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014     
   
   #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
   #define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
   #define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
   #define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
   #define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
   #define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
   #define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
   #define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
   #define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
    
   //IO口操作,只对单一的IO口!
   //确保n的值小于16!
   #define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
   #define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 
   
   #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
   #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 
   
   #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
   #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 
   
   #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
   #define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 
   
   #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
   #define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入
   
   #define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
   #define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入
   
   #define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
   #define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入
   
   #define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出 
   #define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入
   
   #define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出 
   #define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入
   
   
   #endif
   

   __路径为：__D:\BaiduNetdiskDownload\32单片机\普中STM32-PZ6808L-F4开发板资料\普中STM32-PZ6808L-F4开发板资料–B\普中STM32-PZ6808L-F4开发板视频教程\视频讲解PPT\15. STM32位带操作

   注：该部分内容完成的是位带操作的膨胀及GPIO端口定义。

4. 在“system.c”内编写如下：

   #include "system.h"
   

5. 在“zs_pro_standard.h”内补充对"system.h"的引用，并删除对"stm32f4xx.h"的引用，最终效果如下：

   #ifndef _zs_pro_standard_H
   #define _zs_pro_standard_H
   
   #include "system.h"
   
   #endif
   
   

6. 全部完成后应在main.c中引用"system.h"，而在"system.h"中引用过"stm32f4xx.h"，所以在main.c程序中替换即可。

   #include "system.h"
   #include "zs_pro_standard.h"
   
   int main()
   {
       LED_Init();//调用该函数对其进行初始化
       
       while(1)
       {
           GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//低电平设置函数
       }
   }
   

7. 在工程组中将“Public”文件夹添加进入、在魔术锤的C/C++中将头文件所在文件夹（即“Public”文件夹）添加进入。

8. 在"zs_pro_standard.h"中定义所使用的的管脚，最终效果如下：

   #ifndef _zs_pro_standard_H
   #define _zs_pro_standard_H
   
   #include "stm32f4xx.h"
   
   void LED_Init(void); //声明时添加本行即可
   
   #define led1 PFout(9)
   #define led2 PFout(10)
   
   #endif
   

9. 对应于步骤8，修改"main.c"中对应的函数

   #include "system.h"
   #include "zs_pro_standard.h"
   
   int main()
   {
       LED_Init();//调用该函数对其进行初始化
       
       while(1)
       {
           led1=!led1;
           delay(0xFFFFFF);//低电平设置函数
       }
   }
   

   但是"zs_pro_standard.c"文件中的函数是__不用改变的__，依然如下。

   #include "zs_pro_standard.h"
   //以点亮LED为例，写如下程序
   void LED_Init()
   {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量，此行必须要在GPIO端口时钟使能程序的上方
       
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//使能对应的GPIO端口时钟
   	
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //输出模式
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚设置F9
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度为100M
   	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
   	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
   	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体
       GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9)//此行用于事先预置管脚的高低电平
   }
   

   注：使用位带操作与51单片机相同，可使用下面的程序来控制端口电平的高低

   led1=1;
   led2=0;