王小小离-CSDN博客

原创 plc的复位优先SR锁存器与置位优先RS锁存器

plc的复位优先SR锁存器与置位优先RS锁存器如上，看过网上很多博文把SR和RS的优先位置互换，为避免产生混淆，故写此博文防止忘记。通常以最后一个字母为准。1、SR锁存器这个指令是复位优先型触发器。它有两个输入S和R，一个输出Q。用0和1表示信号的高低电平。有以下状态表复位优先锁存器 SR SR1输出位 00保持前一状态 010 101 110复位优先锁存器 SRS文本文本文本2、RS锁存器这个指令是置位优先型触发器。它同样

2021-11-27 22:56:56 14617

原创图书分拣报告

图书分拣实验报告一、实验要求二、实验过程 Stanford机械手臂是斯坦福大学研发一款机器人，斯坦福机械手臂是一个拥有6个自由度的球坐标手臂，即头两个关节是旋转的，第三个关节是滑动的，最后三个腕关节全是旋转关节。斯坦福机器人如下图所示：2.1 建立坐标系采用D-H法建立坐标系，简述如下：（1）确定Z轴：对于旋转关节，z轴按照右手螺旋定则旋转的方向，旋转角θ为关节变量；对于滑动关节，z轴为沿着直线运动的方向，连杆长度是关节变量；（2）确定x轴：定义x_n轴的方向为z(n-1)和zn

2021-04-27 18:58:42 753 1

原创绘制IRB1200机器人工作空间

绘制IRB1100机器人工作空间基本要求1、建立坐标系；2、给出D-H参数表；3、推导正运动学，写出6个齐次变换矩阵；4、 MATLAB编程绘制工作空间。分析过程IRB 1200是ABB公司推出一款迄今最小的多用途工业机器人——紧凑、敏捷、轻量的六轴机器人，包括旋转、手臂1、手臂2、手腕、弯曲和翻转。每个自由度对应一个旋转关节，如下图所示：新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博

2021-04-14 01:16:09 5986 8

基于现代控制理论的直流电机系统分析

基于现代控制理论的直流电机系统分析建立常微分方程状态空间表达式能控性分析能观性分析 Lyapunov稳定性分析 MATLAB/simlink仿真状态反馈配置系统的极点

2022-08-13

微机原理与单片机技术报告

（一）实验一操作训练及数码转换（二）实验二运算类编程实验（三）实验六 8255并行接口应用实验(综合) （四）实验七 8254定时/计数器应用实验（五）实验八. 存储器扩展实验(综合) （六）心得体会

2022-08-13

数字PID与模糊化PID控制研究策略

控制系统设计与实践课程报告 1：PID控制策略的研究，设计数字PID控制律，跟踪阶跃信号、跟踪方波信号等；绘制系统输出和系统；控制量随时间变化的曲线；对初始数字PID控制策略进行改进；总结PID控制参数调节的具体方法。 2、模糊PID控制策略的研究，实现PID控制参数的自整定；设计模糊PID控制系统，借助模糊控制工具箱，实现被控量跟踪方波信号；探讨所设计的控制系统的稳定性/稳态性能/瞬态性能；分析可能对控制性能产生影响的因素。

2022-07-30

空空如也

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