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RSS订阅原创 前沿论文导读：端到端自动驾驶系统
论文介绍了生成式人工智能的技术现状，总结了端到端自动驾驶的关键技术，归纳了该类自动驾驶系统的发展现状，并总结了生成式人工智能与自动驾驶融合发展的技术挑战。目前，该论文已在《人工智能》期刊2023年第5期出版。导读：随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展，端到端自动驾驶系统得到了广泛关注，有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端系统对专家规则的依赖度低，功能的集约性与实时性强，具备智能涌现能力和跨场景应用潜力，是实现数据驱动自进化驾驶能力的重要途径。
2024-03-26 14:30:49
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原创 强化学习书籍推荐——《Reinforcement Learning for Sequential Decision and Optimal Control》
清华大学车辆与运载学院教授，博士生导师。先后留学工作于斯坦福大学，密歇根大学和加州大学伯克利分校。主要从事自动驾驶汽车、强化学习、最优控制与估计等研究。他的研究提出了周期波动型节能操控、网联车群分布式控制、类脑学习集成式决策等核心理论方法，突破了高级别智能汽车自主学习与数据闭环所面临的一系列关键技术难题。获中国自动化学会自然科学一等奖、中国汽车工业科技进步特等奖、国家科技进步二等奖、国家技术发明二等奖等。
2023-11-13 17:49:53
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空空如也
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