前沿论文导读：端到端自动驾驶系统

导读：随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展，端到端自动驾驶系统得到了广泛关注，有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端系统对专家规则的依赖度低，功能的集约性与实时性强，具备智能涌现能力和跨场景应用潜力，是实现数据驱动自进化驾驶能力的重要途径。
近期，来自于清华大学的李升波等学者的论文，讨论了端到端汽车自动驾驶系统的关键技术与发展趋势。论文介绍了生成式人工智能的技术现状，总结了端到端自动驾驶的关键技术，归纳了该类自动驾驶系统的发展现状，并总结了生成式人工智能与自动驾驶融合发展的技术挑战。目前，该论文已在《人工智能》期刊2023年第5期出版。