本文详细解释了硬同步技术如何通过单边或双边下降沿触发，确保总线在空闲时重新同步，涉及总线定时器的BTLCycles计算，包括同步段、传播段和相位缓冲段。
硬同步
硬同步只在总线空闲时通过一个下降沿(帧起始)来完成，此时不管有没有相位误差，所有节点的位时间重新开始。强迫引起硬同步的跳变沿位于重新开始的位时间的同步段之内。
"SYNC_EDGE" enum {
"SINGLE" = 0, /* Synchronisation only on fallende edge */
"DUAL" = 1 /* Synchr. on falling and rising edge */
BTL Cycles，总线定时器的所占单位时间份额的数量，总线定时器长度 = 单位时间 * BTL Cycles，即有BTL Cycles=(同步段+传播段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)，通常同步段和传播段为1个时间份额；
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