CAN报文触发类型

最新推荐文章于 2024-04-30 15:27:49 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_48434559/article/details/121531161
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本文探讨了CAN总线中周期性和事件触发的通信机制，详细介绍了10ms、20ms等不同发送周期的应用，以及OnWrite、OnChange等事件触发类型的分类。重点在于如何理解并有效利用这些触发方式来优化ECU的通信效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

事件型触发：用于请求
周期型触发：用于发送状态

发送周期可以是10ms,20ms， 50ms， 100ms， 200ms等

周期报文,ECU周期性地往CAN总线上发送，以10ms,20ms周期
事件报文，触发式发送。

事件触发方式，又分为（根据CANoe中的分类）
OnWrite,
OnWriteWithRepetition,
OnChange,
OnChangeWithRepetition,
IfActive,
IfActiveWithRepetition

 

m0_48434559
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专栏目录
CAN报文的发送类型-OnChange、OnWrite、IfActive、Repetition
xiandang8023的博客
06-25 889
CAN报文的发送类型分为基本发送类型和混合发送类型两大类。
【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（单帧周期性发送）
LOVE135149的博客
06-02 2827
主要通过报文发送介绍定时器相关内容
CANoe中周期事件报文的配置方法
weixin_47469084的博客
04-30 424
A:DBC中不能配置CE报文，如果想配置只有通过组合的方式解决。中不会出现此报文，将它设置为周期型报文，就能正常在。按照此方法，成功配置周期事件报文。在通信矩阵中该报文应该为。
面向初学者的XCP——XCP协议的通信的构造和功能
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本文中，在介绍测量/校准和说明校准协议的必要性的同时，也说明了用于测量和校准的通用协议“XCP（Universal Calibration Protocol）”的优点和协议内容。最后将介绍其趋势和在基于模型开发中的具体案例，以及在混合动力汽车（HV：Hybrid Vehicle）和电动汽车（EV：Electric Vehicle）的开发中使用XCP的应用示例。
CAN报文发送类型和信号发送类型、恢复默认值方式
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08-25 1万+
报文发送类型有周期型Cycle、事件型Event、周期事件型CycleEvent（简称CE）、激活型IfActive周期型Cycle最简单，就是按照固定周期循环发送的报文。事件型Event平时不发送，当事件发生的时候才发送一段时间后停发。周期事件型CE就有点复杂了，他有两个周期，快发周期和慢发周期，平时按照慢发周期（譬如100ms），事件发生的时候按照快发周期（譬如20ms）发一段时间后切换回慢发周期。激活型IfActive平时不发送，状态激活的时候才发送。
CAN报文设置成周期发送还是事件发送的原则
迟来大师的博客
02-21 2万+
基于事件型的总线通讯，一般也支持周期性发送。二者触发方式优缺点呢？适用于场景呢?
CAN总线协议：CAN消息之“报文类型”
m0_46512607的博客
02-23 8515
CAN有四种不同的报文类型：数据帧、远程帧、错误指示帧和超载帧。 1、数据帧 CAN协议有两种数据帧类型：标准CAN和扩展CAN（见上文）。 一个数据帧中包括7个主要的域： 帧起始域——标志数据帧的开始，由一个显性位组成。 仲裁域——内容由标示符和远程传输请求位（RTR）组成，RTR用以表明此信息帧是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。 当标准CAN和扩展CAN的数据帧必须在同一条总线上传输时，首先判断其优先权，如果ID相同，则非扩展数据帧的优先权高于扩展数据帧。 控制域——r0、r1是保留位，作为扩展位
CAN报文的发送——单帧周期性发送
weixin_43744482的博客
01-17 519
当定时器运行到达设定的时间间隔时，触发定时事件，这时On timer函数中的程序块将会被执行，若周期性触发需要在每次触发结束后使用setTimer复位，若在定时器定时器运行中需要停止计时时。//定义定时器，以ms为单位，定时器变量Timer1，如果需要秒定时器则：Timer timer1。on timer Timer1 //定义的Timer1事件事件，每100ms执行一次。//将Timer的定时事件设定为100ms，并启动它。//定义byte（0）字节的数值。
上位机实现can报文的周期性发送（python3）
Logintern09的博客
05-31 2518
上位机程序问题记录： 启动定时器后台一直在发送can报文，上位机界面会卡死，报”无响应“。
EasyCode以太网通信开发（2）——发送事件型UDP数据
weixin_43147243的博客
04-23 2002
EasyCode以太网通信开发（2）——发送事件型UDP数据
如何在CANape中收发CAN报文
04-22
编译成功后，可以在CANape的界面上制作一个带有按键的面板，通过点击面板上的按键来触发CAN报文的发送。 第二种情况是有DBC文件时，可以实现周期性或随机发送CAN数据。在这种情况下，基本思路是创建CAN报文发送函数...
canape 发送自定义can/xcp报文demo
01-04
3. **自定义报文**：在CANape中发送自定义CAN报文意味着用户可以创建自己的报文结构，包括ID、数据长度和数据字段。这对于特定应用的测试和调试非常有用。XCP报文的自定义则涉及命令和响应的定制，比如设置测量点、...
【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（单帧按键触发）
LOVE135149的博客
06-02 1484
主要介绍键盘事件发送CAN报文
Autosar通信实战系列-CAN报文发送周期测试脚本开发及周期不准优化
initiallizer的博客
07-29 1817
一起来看下项目中如何对报文周期进行测试？当遇到CAN报文发送周期不准问题时，有哪些可能原因？对应的优化策略是什么？
CAN报文
haoge121415519的博客
10-21 5342
CAN报文 Motorola (大端) 与 Intel (小端)、lsb、msb 发送类型："Cycle", "Event", "IfActive", "CE" and "CA" 分别为周期型，事件型，激活置位后发送某个报文，周期型和事件型分时段，激活置位后发送周期型报文。 计算 CAN 数值
CAN报文协议教程|CAN报文分析
trivd的博客
03-28 5637
CAN协议教程 介绍：CAN总线 CAN总线是广播类型的总线。这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文。无法将报文单独发送给指定节点；所有节点都将始终捕获所有报文。但是，CAN硬件能够提供本地过滤功能，让每个节点对报文有选择性地做出响应。 总线使用不归零位填充。模块以线与逻辑连接到总线：如果只有一个节点向总线传输逻辑0，那么不管有多少个节点向总线传输逻辑1，整个总线都处于逻辑0状态。 C...
AutoSAR配置与实践（实践篇）11.3 关于事件报文下发的冲突问题
nihaoljq2010的博客
06-14 945
2.事件报文DBC的定义要特别注意，尽量避免二义型定义，即非此即彼的0/1(off/on)定义；这样即便多个SWC下发同帧不同信号时，因默认值被带到CAN上也不会生效，可以有效避免下发冲突。1.事件报文在架构设计时候，报文内同一个信号要避免被多个SWC执行逻辑调用，避免引起混乱。2.SWC1和SWC2分别下发信号A和信号B，但是SWC1下发A早于SWC2下发B，1.DBC定义了事件报文，报文内同一个信号被多个SWC应用模块使用，导致信号的下发后，被另外一个SWC篡改，引起非预期结果。
TSN协议原理！看完这一篇就够了（1）——时钟同步IEEE802.1AS-2020
经纬恒润的官方博客
03-25 3989
TSN任务组颁布了IEEE 802.1AS-2020协议以解决本地局域网中各组件的时间同步问题。在一个gPTP域中，各节点测量传播延时，转发延时和频率比值。通过BMCA算法或预配置方式，系统确定主时钟节点并向其他节点发送时间同步报文，完成时间同步。
卷积神经网络程序-matlab
最新发布
10-03
卷积神经网络程序-matlab-设置基本参数规格，卷积，降采样层，卷积核的大小
CAPL监控CAN报文
06-01
在CAPL中监控CAN报文需要定义一个OnMessage事件。在该事件中，可以使用函数`output`将CAN报文的信息输出到CANoe/CANalyzer的Trace窗口中，或者使用`write`函数将CAN报文信息输出到文件中。下面是一个简单的例子： ``` on message CAN1.* // 监听CAN1通道上的所有报文 { output("收到CAN报文：ID=%X DLC=%d 数据=%X %X %X %X %X %X %X %X", this.id, this.dlc, this.byte(0), this.byte(1), this.byte(2), this.byte(3), this.byte(4), this.byte(5), this.byte(6), this.byte(7)); // 将CAN报文信息输出到Trace窗口中 } ``` 在这个例子中，当CAN1通道上收到一个CAN报文时，OnMessage事件将被触发，然后使用output函数将CAN报文信息输出到Trace窗口中。可以根据需要修改output函数的参数，输出不同的CAN报文信息。
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