1、为了检测不同大小的物体,设计了预测结果的不同大小特征图 2、yolov3不同的特征图融合后进行预测 3、yolov3借鉴resnet的残差连接思想,堆叠更多的层来进行特征提取 4、核心网络架构 1.没有池化和全连接层,全部卷积(下采样通过stride为2)。 2.三种scale,更多的先验框。 5、先验框的设计 6、softmax层的替代,实现多标签的预测