参考(典型舰船辐射噪声建模与仿真-邢国强)
一、舰船辐射噪声的综述
舰船水噪声分为舰船辐射噪声和舰船自噪声舰船辐射噪声是由舰船上机械运转和舰船运动产生并辐射到水中的噪声,它是由离开舰船一定距离的水听器接收到 的舰船噪声。舰船辐射噪声是被动声探测装置的“信息源”,是舰船隐蔽性重要指标之一,用以评价本舰招致声呐探测和水中 兵器攻击的危险性。舰船自噪声是安装在舰船船体某部位上的全向水听 器接收到的由于舰船自身动力装置设备和船体运动所引起的水中噪声,它是由舰船(含 设 备)自身决定的参数,是在舰船上安装的各种声呐及水声设备的干扰源之 一。
舰船噪声,通常都认为是由机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声三部分 叠加而成。

在很大的频率范围内,舰船辐射噪声由连续谱噪声和非连续单频噪声混合而成,其谱线为线谱和连续谱的叠加。
机械噪声往往含有系统转动频率及其谐波分量的窄带信号。与机械运动形式、舰艇的航行状态以及机械工作状态密切相关。其频谱结构复杂多变。机械噪声是舰船辐射噪声低频段的主要成分。
螺旋桨噪声是由旋转的螺旋桨在海水中转动所产生的噪声,包括螺旋桨空化噪声、螺旋桨旋转和螺旋桨叶片振动所产生的噪声。
螺旋桨所产生的空化噪声是舰船辐射噪声高频段的主要部分。空化噪声为连续谱。

螺旋桨噪声是调频的,有螺旋桨拍现象,即振幅周期地增大,其周期对应于螺旋桨转速或螺旋桨叶片频率,即轴频率乘以叶片数目。
水流流过螺旋桨,可以在螺旋桨中产生单频分量,并且迭加在空化噪声的连续谱上。包括唱声和由于螺旋桨叶片切割所有进入螺旋桨和在螺旋桨附近处的不规则流动。

叶片速率线谱在1到100Hz的频段内是潜艇的主要噪声源。
水动力噪声由不规则的、起伏的海流流过运动船只表面而形成,是水流动力作用于舰船的结果。一般被机械噪声和螺旋桨噪声所掩盖,但在特殊情况下可能在线谱出现范围内成为主要噪声。
机械噪声和螺旋桨噪声在多数情况下是主要的辐射噪声,至于哪种噪声更重要,则取决于频率、航速和深度。水动力对自噪声影响较大。
在给定的航速和深度,存在一个临界频率。低于此频率时,谱的主要成分是船的机械和螺旋桨的线谱;高于此频率时,大部分是螺旋桨空化的连续噪声谱。对于舰船和潜艇,这频率大约处在100Hz至1000Hz之间,取决于船种类、航速与深度。
舰船噪声功率谱由连续谱和离散频率上的窄带分量线状谱构成,在100Hz以下应存在轴频、叶片频及其谐波的线谱。在较高的频段,100-1000Hz之间存在通常与航速无关的线谱分量。
舰船噪声的连续谱有一峰值,其谱峰频率的上限因舰船类型而异,但都在200-400Hz之间,当频率低于此上限时,频谱随频率的增高较平直(或略有提高),它占有辐射噪声的绝大部分能量;当超过这一频率上限时,呈衰减趋势,每倍频程衰减大约6dB。
线谱的频率、幅值和稳定时间是线谱的三个主要特征。线谱的特征和进行分析的方法(特别是分析带宽的选择)有密切的关系。通常规定分析线谱时的带宽为1Hz。
参考(水下目标辐射噪声线谱的分析_杨德森)
水 下 目 标 辐 射 噪声 谱 可 分 为 线 状 谱 和 连 续谱。线 状 谱 ?简 称 线 谱 ?,是 由 一 些稳 定离散 频 率 分 量 形 成的 谱。顾 名 思 义,线 谱 在 谱 图 上 以 高 出 周 围 连 续 谱 的“线 状”为 特 点。 线谱 通 常 在 谱 图上 位 于 低频 段。线谱 是 一 些 稳 定 的离 散 频率分量,它 必 然和 目 标 上 某 些周 期 稳 定的 振 动 源 相 联系,分 析到 线谱的准 确 频 率, 就 意味着可 能找 到 该线 谱 产 生源的振 动 周期, 进 一 步可以 判 断 目 标 的 类 别 和 航行 姿 态。线 谱 又 是 低频 的,因 而 传 播 距 离可 以很 远。
参考(基于Matlab_Simu...nk的水下目标辐射噪声仿真_张军)

水下目标辐射噪声的连续谱的频段较广,从几Hz 到数万 Hz。低频段为6 ~12 dB/oct 的正斜率,高频段为 -6 dB/oct 左右的负斜率,峰值一般出现在100 ~1 000 Hz 之间。
水下目标辐射噪声的线谱主要分布在低频段,少数情况下会延伸到 1 000 Hz 附近。线谱频率较为稳定,且十分有规律。它是舰船类型识别的主要特征。
水下目标辐射噪声的连续谱噪声可以用宽带平稳随机过程来拟合 。水下目标辐射噪声的连续谱噪声可将高斯白噪声序列先通过一个低通滤波器,将高斯白噪声进行预处理以后,再将预处理后的噪声信号通过一个满足噪声频谱特性要求的特定频率响应的滤波器产生。

该滤波器宜选用 LMS 自适应 FIR 滤波器。
线谱用周期信号作为模型。

参考(一种舰船辐射噪声线谱简易生成方法研究_姜建平)
在普通低航速下,舰船辐射噪声在 1000Hz 以下的频率范围内都有线谱存在,尤其在200Hz 以内的频段上出现最多。
舰船辐射噪声中的线谱与推进系统、螺旋桨及辅机有关,可分为两类:一类与螺旋桨转速有明显的关系,这部分线谱由推进系统、旋转机械和螺旋桨产生,其幅度与频率随舰船的速度而变化,具有谐波形式的频率分量,一般分布在100Hz 以下;
另一类与螺旋桨的转速没有明显的关系,主要由辅机产生,这部分线谱分量一般比较稳定,线谱位置主要凭经验或实验测量来决定,随机分布在100Hz~1000Hz 之间。
参考(近海环境下的舰船辐射低频线谱噪声仿真_钟昆)
在频率高于500Hz时,近海环境噪声级比深海高5-10dB

知道海洋环境噪声的振幅谱,将它作为一个滤波器,加入高斯白噪声滤波得到海洋环境噪声的仿真谱图。

参考(舰船辐射噪声建模及仿真研究_刘珏)
舰船辐射噪声主要由连续谱及线谱叠加而成,且其主要噪声源为机械噪声及螺旋桨噪声。


modu-螺旋桨调制谱
conti-仿真模拟的连续谱
mac-机械噪声线谱
prop-螺旋桨叶片线谱