船舶辐射噪声

舰船辐射噪声主要由机械噪声和螺旋桨噪声组成,包括线谱和连续谱两部分。线谱与螺旋桨转速相关,而连续谱在100-1000Hz间有峰值。建模与仿真对于理解和降低舰船噪声至关重要,有助于提升舰船隐蔽性和声呐性能。

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参考(典型舰船辐射噪声建模与仿真-邢国强)

一、舰船辐射噪声的综述

  1. 舰船水噪声分为舰船辐射噪声和舰船自噪声舰船辐射噪声是由舰船上机械运转和舰船运动产生并辐射到水中的噪声,它是由离开舰船一定距离的水听器接收到 的舰船噪声。舰船辐射噪声是被动声探测装置的“信息源”,是舰船隐蔽性重要指标之一,用以评价本舰招致声呐探测和水中 兵器攻击的危险性。舰船自噪声是安装在舰船船体某部位上的全向水听 器接收到的由于舰船自身动力装置设备和船体运动所引起的水中噪声,它是由舰船(含 设 备)自身决定的参数,是在舰船上安装的各种声呐及水声设备的干扰源之 一。

  1. 舰船噪声,通常都认为是由机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声三部分 叠加而成。

  1. 在很大的频率范围内,舰船辐射噪声由连续谱噪声和非连续单频噪声混合而成,其谱线为线谱和连续谱的叠加。

  1. 机械噪声往往含有系统转动频率及其谐波分量的窄带信号。与机械运动形式、舰艇的航行状态以及机械工作状态密切相关。其频谱结构复杂多变。机械噪声是舰船辐射噪声低频段的主要成分。

  1. 螺旋桨噪声是由旋转的螺旋桨在海水中转动所产生的噪声,包括螺旋桨空化噪声、螺旋桨旋转和螺旋桨叶片振动所产生的噪声。

  1. 螺旋桨所产生的空化噪声是舰船辐射噪声高频段的主要部分。空化噪声为连续谱。

  1. 螺旋桨噪声是调频的,有螺旋桨拍现象,即振幅周期地增大,其周期对应于螺旋桨转速或螺旋桨叶片频率,即轴频率乘以叶片数目。

  1. 水流流过螺旋桨,可以在螺旋桨中产生单频分量,并且迭加在空化噪声的连续谱上。包括唱声和由于螺旋桨叶片切割所有进入螺旋桨和在螺旋桨附近处的不规则流动。

  1. 叶片速率线谱在1到100Hz的频段内是潜艇的主要噪声源。

  1. 水动力噪声由不规则的、起伏的海流流过运动船只表面而形成,是水流动力作用于舰船的结果。一般被机械噪声和螺旋桨噪声所掩盖,但在特殊情况下可能在线谱出现范围内成为主要噪声。

  1. 机械噪声和螺旋桨噪声在多数情况下是主要的辐射噪声,至于哪种噪声更重要,则取决于频率、航速和深度。水动力对自噪声影响较大。

  1. 在给定的航速和深度,存在一个临界频率。低于此频率时,谱的主要成分是船的机械和螺旋桨的线谱;高于此频率时,大部分是螺旋桨空化的连续噪声谱。对于舰船和潜艇,这频率大约处在100Hz至1000Hz之间,取决于船种类、航速与深度。

  1. 舰船噪声功率谱由连续谱和离散频率上的窄带分量线状谱构成,在100Hz以下应存在轴频、叶片频及其谐波的线谱。在较高的频段,100-1000Hz之间存在通常与航速无关的线谱分量。

  1. 舰船噪声的连续谱有一峰值,其谱峰频率的上限因舰船类型而异,但都在200-400Hz之间,当频率低于此上限时,频谱随频率的增高较平直(或略有提高),它占有辐射噪声的绝大部分能量;当超过这一频率上限时,呈衰减趋势,每倍频程衰减大约6dB。

  1. 线谱的频率、幅值和稳定时间是线谱的三个主要特征。线谱的特征和进行分析的方法(特别是分析带宽的选择)有密切的关系。通常规定分析线谱时的带宽为1Hz。

参考(水下目标辐射噪声线谱的分析_杨德森)

  1. 水 下 目 标 辐 射 噪声 谱 可 分 为 线 状 谱 和 连 续谱。线 状 谱 ?简 称 线 谱 ?,是 由 一 些稳 定离散 频 率 分 量 形 成的 谱。顾 名 思 义,线 谱 在 谱 图 上 以 高 出 周 围 连 续 谱 的“线 状”为 特 点。 线谱 通 常 在 谱 图上 位 于 低频 段。线谱 是 一 些 稳 定 的离 散 频率分量,它 必 然和 目 标 上 某 些周 期 稳 定的 振 动 源 相 联系,分 析到 线谱的准 确 频 率, 就 意味着可 能找 到 该线 谱 产 生源的振 动 周期, 进 一 步可以 判 断 目 标 的 类 别 和 航行 姿 态。线 谱 又 是 低频 的,因 而 传 播 距 离可 以很 远。

参考(基于Matlab_Simu...nk的水下目标辐射噪声仿真_张军)

  1. 水下目标辐射噪声的连续谱的频段较广,从几Hz 到数万 Hz。低频段为6 ~12 dB/oct 的正斜率,高频段为 -6 dB/oct 左右的负斜率,峰值一般出现在100 ~1 000 Hz 之间。

  1. 水下目标辐射噪声的线谱主要分布在低频段,少数情况下会延伸到 1 000 Hz 附近。线谱频率较为稳定,且十分有规律。它是舰船类型识别的主要特征。

  1. 水下目标辐射噪声的连续谱噪声可以用宽带平稳随机过程来拟合 。水下目标辐射噪声的连续谱噪声可将高斯白噪声序列先通过一个低通滤波器,将高斯白噪声进行预处理以后,再将预处理后的噪声信号通过一个满足噪声频谱特性要求的特定频率响应的滤波器产生。

  1. 该滤波器宜选用 LMS 自适应 FIR 滤波器。

  1. 线谱用周期信号作为模型。

参考(一种舰船辐射噪声线谱简易生成方法研究_姜建平)

  1. 在普通低航速下,舰船辐射噪声在 1000Hz 以下的频率范围内都有线谱存在,尤其在200Hz 以内的频段上出现最多。

  1. 舰船辐射噪声中的线谱与推进系统、螺旋桨及辅机有关,可分为两类:一类与螺旋桨转速有明显的关系,这部分线谱由推进系统、旋转机械和螺旋桨产生,其幅度与频率随舰船的速度而变化,具有谐波形式的频率分量,一般分布在100Hz 以下;

另一类与螺旋桨的转速没有明显的关系,主要由辅机产生,这部分线谱分量一般比较稳定,线谱位置主要凭经验或实验测量来决定,随机分布在100Hz~1000Hz 之间。

参考(近海环境下的舰船辐射低频线谱噪声仿真_钟昆)

  1. 在频率高于500Hz时,近海环境噪声级比深海高5-10dB

  1. 知道海洋环境噪声的振幅谱,将它作为一个滤波器,加入高斯白噪声滤波得到海洋环境噪声的仿真谱图。

参考(舰船辐射噪声建模及仿真研究_刘珏)

  1. 舰船辐射噪声主要由连续谱及线谱叠加而成,且其主要噪声源为机械噪声及螺旋桨噪声。

modu-螺旋桨调制谱

conti-仿真模拟的连续谱

mac-机械噪声线谱

prop-螺旋桨叶片线谱

三、舰船辐射噪声建模

### 使用MATLAB实现水下目标辐射噪声建模 #### 建立基本理论框架 为了理解并构建水下目标辐射噪声模型,首先要掌握声波在水中传播的基本原理。声纳技术广泛应用于水下探测和通信领域,在此背景下,通过Matlab可以模拟水下声纳模型,从而深入了解声波的发射与接收机制[^1]。 #### 设计仿真流程 设计仿真的核心在于创建一个能够反映实际物理现象的过程。对于海洋环境中的噪声特性而言,已知其振幅谱可作为滤波器的基础,进而利用高斯白噪声经过该滤波器获得接近真实的海洋背景噪声样本[^2]。 #### 编写具体算法 针对水下目标发出的独特信号特征——即所谓的“辐射噪声”,可以通过编程方式定义此类特殊类型的随机过程,并将其叠加到之前所提到的广义海洋噪音之上。下面给出一段简单的代码片段用于生成这样的合成数据集: ```matlab function noise_signal = generate_radiated_noise(frequency, duration, sample_rate) % 参数设定 t = linspace(0,duration,floor(duration*sample_rate)); % 时间向量 % 高斯白噪生成 white_noise = randn(size(t)); % 应用带通滤波器模拟特定频段内的辐射噪声 [b,a]=butter(8,[frequency-sample_rate/4 frequency+sample_rate/4]/(sample_rate/2),'bandpass'); filtered_noise=filter(b,a,white_noise); % 调整幅度以匹配预期水平 amplitude_factor = ... ;% 用户自定义调整因子 noise_signal = amplitude_factor * filtered_noise; end ``` 这段函数`generate_radiated_noise`接受三个输入参数:中心频率(Hz)、持续时间(秒)以及采样率(每秒样本数)。它首先创建了一个均匀分布的时间序列;接着产生了相同长度的标准正态分布随机变量表示理想的宽带高斯白噪声;再之后应用Butterworth带通滤波器来限定感兴趣的频率范围,最终乘上适当的比例系数使得输出更贴近实际情况下的强度表现。 #### 结合应用场景分析 考虑到不同条件下(比如不同的风速等级),海洋内部存在的其他形式扰动会对测量结果带来额外影响。因此,在研究过程中应当考虑引入更多维度的因素来进行综合考量,以便更好地重现真实世界里的复杂情况[^4]。
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