时域和频域波束形成-阵列信号模型

参考：宽带数字波束形成算法研究- 何细建

一、信号模型

1.线列阵模型  

2.窄带信号模型

       对于窄带信号，当延时 τ 满足 τ<d/c<1/B 时，相当于信号产生了与延时线性相关的相移，而幅度几乎不变。

 

 3.宽带信号模型

注：宽带信号模型的方向矩阵A与窄带模型中的有所不同，窄带模型中频率为固定单频率，宽带模型中的频率为信号的整个频带。

此方向矩阵是频率和方位的二维函数，而窄带模型中，对于某个特定信号，它仅是方位角的一维函数。

 

 

 二、频域波束形成

 时延滤波器

阵列采集的是数字信号，设采样周期为T，则对时域离散的信号来说，时延为D = τ/T。通常D不是一个整数，而对离散信号来说，整数时延才有意义。对于非整数D，可以分解为整数部分和分数部分D = ⌊D⌋ + d，式中，⌊D⌋为D的向下取整，0≤d<1。对于非零的分数部分d，此时信号实际值介于两个相邻采样点之间，即分数延迟。在实际处理中，可对d四舍五入取整，然后加上⌊D⌋，得到近似整数时延，但这种方法处理的结果不够精确。为了得到精确的结果，通常借助小数延迟的思路。

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阵列信号处理中，经常用到小数延迟（fractional delay，FD）的思路，例如Beamforming、GSC等等。本文为关于小数延迟原理及实例的学习。

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一、时间延迟

参考：大范围高精度自适应时延估计方法及实现技术—王洋

1. 时间延迟：是接收器之间由于信号的传输距离不同而引起的时间差。“时延估计法”指的是依据参数估计和信号处理领域的理论和研究方法，对时间延迟进行估计和测量。
2. 时延估计理论就是在有噪声n（t ）存在的情况下，准确地估计信号 s（ t ）和它的延时
   信号 s( t- D( t)) 之间的时间延迟。