DSP定时器基本原理

一，定时器是如何“定时”的

        定时器主要分为两部分，一部分作用是计数，即上图中的16位预定标计数器和32位计数器，它们只有一个任务，来一个信号减一，来一个信号自己减一；另一部分作用为存数，即上图中的16位定时器分频器和周期寄存器，它们也只有一个任务，把你设置的分频值和周期值保存起来。

        知道这两部分后，那么开始思考，它是如何定时的呢？从上图开始看，首先来一个时钟信号，进入预定标计数器，预定标计数器开始减一。来一个脉冲，预定标计数器减一，一直减到0。减到0后，没法往下减了，就会告诉计数器，让计数器减一。然后去读取定时器分频器的值（例如设置分频器值为150），读取完之后，预定标计数器就有值了，便可以跟随脉冲进行自减。再次减到0，就在给计数器一个信号，让它减一。以此循环，一直等到计数器减到0。计数器减到0后，没办法在减了，就只好给CPU一个信号，便是中断信号。之后去读取周期寄存器的值（例如设置为100），之后在随预定标计数器的信号开始自减，如此循环。这便是计数器的原理。也就解释了为什么在开启定时器时要设置分频值和周期值了，因为没有这两个值计数器从几开始减呢，减到0之后怎么办呢？

二，定时器是如何计算的

        那么定时器的时间怎么算就很明显了。首先你要知道CPU的频率，一般查数据手册，或自己代码中的分频倍频设置。假设所使用的DSP的频率为150MHZ，那么它的时钟周期便等于频率分之一，即1/150MHZ。而我们上面设置的分频器的值为150，周期值为100。上面原理中一个时钟周期分频器减一，一共减了150个时钟周期，而150个时钟周期计数器减一，一共减了100个计数周期。所以定时器一共做了150*100次计数，减了150*100个时钟周期。这里没问题吧，小学乘法绕迷的去挨打。那么继续，一个时钟周期是1/150MHZ那么150*100个便是：（150*100）/150MHZ，最后等于100us（自己算下对不对）。