机械原理笔记

本课程研究的对象及内容

研究对象

机械是机构和机器的总称
机构：是传递与变换运动和力的可动装置。
机器：是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，可以代替人力劳动，用来完成有用的机械功或转换机械能 —— 机构的组合。
典型机器的分析：

1. 内燃机
   1. 组成：汽缸体11、活塞10、连杆3、曲轴4、齿轮9～10 凸轮7、顶杆8、进气阀、排气阀
      ]2. 工件自动载送装置
   2. 含带传动机构，蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。
   3. 滑杆左移时，爽持器将工件夹住。
   4. 传动、凸轮机构、连地正x ，杆机构等。
   5. 滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。
      

机器的分类

1. 动力机器
   1. 将任何一种能量变换成机械能，或将机械能变换成其他形式的能量
   2. 例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机、发电机等。
2. 工作机器
   1. 完成有用的机械功或搬运物品。
   2. 例如：金属切削机床、织布机、印刷机、包装机缝制设备、汽车、飞机、起重机、输送机等。
3. 信息机器
   1. 完成信息的传递和变换。
   2. 例如：复印机、打印机、绘图机、 传真机、照相机等。

机构的组成及分类

机构的组成要素

构件：机器中一个独立的运动单元体。如：内燃机中的缸体、活塞、连杆、曲轴等。
特点：一个构件，可以是一个零件，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。
从运动角度看：任何机器都是由若干个构件组合而成。

运动副

定义：由两个构件直接接触而组成的，能产生某些相对运动的连接。
运动副元素：两构件上能够参与接触而构成运动副的表面。

构件自由度与约束

自由度：在空间有两个构件1和2，构件2固定于坐标系Oxyz上，当构件1未与构件2组成运动副之前，构件1相对构件2可以沿xyz轴移动和绕xyz轴转动。构件的这种独立运动数目称为自由度。
约束：当构件1与构件2组成运动副后，由于运动副元素的接触，使某些原有的独立的相对运动受到限制，对构件一个独立运动的限制称为一个约束条件。

运动副分类

根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类

• 运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。
• 运动副元素以面接触的运动副称为低副。
  根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类
• 两构件相对运动为转动的运动副，为转动副（回转副、铰链）
• 两构件相对运动为移动的运动副，为移动副
• 两构件相对运动为球面运动的运动副，为球面副
• 两构件相对运动为螺旅运动的运动副，为螺旋副
• 由三个或三个以上构件在同一处构成运动副，这种运动副叫做复合运动副。复合铰链：三个构件组成的同轴线的转动副。

平面运动副的约束特点

如果被运动副相连的两个构件只能在一个平面内运动，该运动副称为平面运动副。

1. 移动副和转动副（低副）—- 自由度1，约束2
2. 平面高副 —— 自由度2，约束1

运动链

构件的类型

机架：固定不动的构件。
原动件：一机构中按给定运动规律运动的构件，也称为主动件。常在其上面转向箭头表示。
从动件：其余的可动构件。具有预期的运动规律、对外完成某种工艺动作的从动件也称为输出构件或执行构件。