声明：本人主要依据北航2022级硕士全国统考机械学院专业科目考试大纲对机原机设进行了知识梳理，仅个人复习使用，不作任何其他用途。如果写的有错误，欢迎指出。
在此之前，本人已对机原机设进行了较为系统的复习，大家也可参考。
https://blog.csdn.net/txr152111/article/details/119611415目 录
16.什么是共轭齿廓？渐开线标准直齿圆柱齿轮有何优点？正确啮合条件是什么？
42.什么是开式齿轮传动、半开式齿轮传动、闭式齿轮传动，它们有什么区别？
一、机械原理部分
1.机构的组成要素
四要素：机架、主动件、从动件和运动副。
或者是两大基本要素：构件、运动副
机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的。
2.平面自由度的计算及自由度计算的注意事项
基本计算：
- （1）一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。
- （2）引入一个转动副约束了构件两个自由度，
- 引入一个移动副也约束了构件的两个自由度。
- （3）引入一个高副约束了构件的一个自由度。
注意事项：
（1）复合铰链：
（2）只有一个运动副起作用
（3）正确计算高副
如果两构件在多处相接触而构成平面高副，且接触点处的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副。如果两构件在多处接触而构成平面高副，但各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则相当于一个低副。
局部自由度：与输出构件运动无关的自由度 。如凸轮滚子。计算自由度时需要去掉局部自由度。
虚约束：机构中，有些运动副引入的约束对机构运动起到重复约束作用，这种约束称为虚约束。
虚约束的作用：改善构件的受力情况或平衡；增加机构的刚度；使机构运动顺利，避免运动不确定。
3.机构运动分析的目的和方法
运动分析 是为了保证达到设计的运动轨迹和速度要求。
4.速度瞬心法分析平面机构的速度
速度瞬心(瞬心): 指互相作平面相对运动的两构件在任一瞬时其相对速度为零的重合点。即两构件的瞬时等速重合点。
三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必在一条直线上。
5.平面连杆机构的类型、特点及应用
类型
主要介绍的是平面四杆机构——铰链四杆机构。
铰链四杆机构具体的形式有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
- 曲柄：能作整周回转的连架杆;
- 摇杆：只能在一定范围内摇动的连架杆；
特点
优点：
- 连杆机构为低副机构，运动副为面接触方式，压强小，承载能力大，耐冲击；
- 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造；
- 在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律；
- 实现刚体的若干位置；
- 连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求；
缺点：
- 不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂
- 运动传递路线长，易产生较大的误差积累，降低机械效率；
- 连杆、滑块的惯性力不易消除，不适于高速场合；
- 当构件数和运动副数较多时，连接处存在间隙，降低运动精度，效率较低
6.平面连杆机构中曲柄存在的条件
有曲柄的条件：
- ►最短杆是连架杆或机架
- ►最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和（杆长条件）
最短杆为机架得双曲柄机构
最短杆对边为机架得双摇杆机构
最短杆相邻的构件为机架得曲柄摇杆机构
7.平面连杆机构的急回特性
曲柄等速运动的情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回运动。
极位夹角愈大，K值愈大，急回运动性质愈显著。
急回具有方向性：节省空回时间，提高工作效率，如牛头刨床；对于一些要求快进慢退的机构如颚式粉碎机；正、反程都工作，无急回要求的机构，如雷达摇头机构
8.平面连杆机构的死点位置
压力角：机构从动件上作用点的力与该点的绝对速度方向之间所夹的锐角，为机构在此位置的压力角。传动角即为压力角的余角。最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置。机构常用传动角大小及变化来衡量机构传力性能的好坏
当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置称为死点。
9.平面连杆机构的传力特性
10.凸轮机构的应用和类型
凸轮机构的基本构件：凸轮、推杆（从动件）、机架
凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线中。
按推杆的形状来分：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件
按凸轮和从动件保持接触的方式分：力封闭凸轮机构、几何封闭凸轮机构
11.凸轮从动件常用的运动规律的特性和应用场合
凸轮一般为等速运动，推杆运动规律常表示为推杆运动参数随凸轮转角δ变化的规律。
12.凸轮的轮廓曲线设计方法
图解法、解析法
基本原理：反转法
13.凸轮机构的基本尺寸的确定要求
14.齿轮机构的类型及特点
分类：
特点：
15.齿廓啮合基本定律
互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。
16.什么是共轭齿廓？渐开线标准直齿圆柱齿轮有何优点？正确啮合条件是什么？
优点：具有良好的传动性能，且便于制造、安装、测量和互换使用。
- 传动比不变
- 正压力方向不变，传力性能好
- 中心距变动不影响传动比
渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和压力角应分别相等。
17.渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距和实际中心距
两齿轮按标准中心距安装时，节圆和分度圆重合。
18.渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件
（1）满足正确的啮合条件，即两轮的模数和压力角应分别相等。
（2）齿轮重合度大于1
重合度：
- 是齿轮传动的连续性条件；
- 是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标；
19.渐开线齿轮的加工原理
20.轮系的组成及分类
由一系列齿轮组成的齿轮系统统称为轮系。
二、机械设计
1.机械设计的基本原则、方法
设计准则：
设计 方法：
常规设计方法：
现代设计方法：
从总体上概括为力求运用现代应用数学、应用力学、微电子学及信息科学
等方面的最新成果与手段实现下列转换：
2.机械零件的设计要求
3.强度设计、摩擦学设计概念
强度设计：根据许用强度等对零件的进行设计。
摩擦学设计是使机械系统在满足磨损寿命、摩擦功耗、振动与噪声等条件下,根据摩擦学的观点对系统进行的设计。
4.轴的功用及分类
- 心轴：只承受弯矩的轴
- 传动轴：只承受扭矩的轴
- 转轴：同时承受弯矩和扭矩的轴
5.轴的主要失效形式？提高轴的强度刚度措施。
主要失效形式：
- 疲劳断裂或静力破坏
- 过大的弹性变形
- 共振
提高的措施：
- 合理布置轴上零件以减小轴的载荷
- 改进轴上零件的结构以减小轴的载荷
- 改进轴的结构以减小应力集中的影响
- 改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度
- 减小支承长度或增大轴颈减小轴的变形
6.齿轮传动的类型、特点及应用
齿轮传动的特点：
- 传动效率高
- 结构紧凑
- 工作可靠，寿命长
- 与带传动和链传动相比，齿轮的制造及安装精度要求高，价格较贵
类型：
- （1）按齿轮类型分：直齿圆柱轮齿传动、斜齿圆柱齿轮、人字形齿轮、锥齿轮传动
- （2）按装置形式分：开式传动、半开式传动、闭式传动
- （3）按使用情况分：动力齿轮——以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动
- 传动齿轮——以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。
- （4）按齿面硬度分：软齿面齿轮（硬度小于等于350HBS）、硬齿面齿轮（齿面硬度大于350HBS）
7.齿轮传动的精度等级及选择
国家标准对圆柱齿轮及齿轮副规定了13个精度等级，0级最高，12级最低，一般使用6~9级。
齿轮精度的选择一般按照使用场合和齿轮的圆周速度进行选取。
8.齿轮传动的受力
直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮
蜗杆传动
锥齿轮
9.齿轮材料及热处理方式的选择
（1）钢材
锻钢：如45钢
- 锻钢经过热处理切齿后得到软齿面齿轮，经济、生产率高
- 锻钢切齿后做表面硬化处理，然后精加工硬齿面可得到硬齿面齿轮
- 合金钢的合金成分可以提高材料的某些物理特性，常用于高速重载又要求尺寸小质量小的场合。
铸钢
耐磨性和强度较好，铸造后退火或者调质，常用于尺寸较大的齿轮
钢的热处理
调质、正火、渗碳淬火、渗氮
（2）铸铁
质脆、抗冲击及耐磨性较差，但抗胶合及抗点蚀能力较好。灰铸铁常用于工作平稳、速度较低、功率不大的场合。
（3）非金属材料
对于高速、轻载及精度不高的齿轮传动，为了降低噪声，用非如尼龙等做小齿轮。金属材料
10.齿轮传动的润滑、效率
当齿轮的圆周速度小于12m/s时，常将大齿轮的轮齿浸入油池中进行浸油润滑；多级齿轮传动中，可用带油轮将油带到未浸入油池内的齿轮表面上；
当齿轮的圆周速度大于12m/s时，应采用喷油润滑。
齿轮的效率跟精度有很大关系。一对高精度渐开线圆柱齿轮传动效率可达0.99以上。常用6级高精度齿轮效率在0.985以上，一般的8级精度齿轮传动效率也在0.965以上。
11.齿轮传动的强度设计
齿面接触疲劳强度设计
齿根弯曲疲劳强度设计
KA一使用系数。是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、轴和联轴器系统的质量、刚度以及运行状态等。
KV一动载系数。是用来考虑齿轮副本身由于啮合误差（齿形误差、基圆齿距误差及轮齿变形误差等）和运转速度引起的内部附加动载荷影响的系数。
Kα一齿间载荷分配系数。是考虑同时啮合的各对齿问载荷分配不均匀的系数。它与齿轮轮齿的轮齿制造误差（基节误差)、受载后轮齿变形（啮合刚度)、齿廓修形（修缘量)和磨合效果等因素有关。
Kβ一齿向载荷分布系数。是用来考虑载荷沿轮齿接触线分布不均匀的系数。它与齿轮在轴上的布置方式、支撑刚度、齿面硬度、齿宽系数以及齿轮的制造与安装误差等多种因素有关。
12.蜗杆传动的类型、特点及应用
蜗杆传动主要用于运动传递，而在动力传输中的应用受到限制。但随着新型蜗杆和制造技术的发展,其缺点得到较好克服，蜗杆传动已得到广泛应用。
13.蜗杆传动的主要参数
14.蜗轮蜗杆的材料选择
15.蜗杆传动的受力分析、失效形式和计算准则
受力分析：
计算准则：对于闭式蜗杆传动，首先按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核;为避免润滑失效导致齿面胶合，应进行热平衡计算。对于开式蜗杆传动，通常只进行齿根弯曲疲劳强度设计。
失效形式：和齿轮传动一样，蜗杆传动的失效形式也有点蚀、齿根折断、齿面胶合及过度磨损等。由于材料和齿形的原因，蜗杆螺旋齿部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，因此失效主要发生在蜗轮轮齿上，一般只对蜗轮轮齿进行承载能力计算。由于蜗杆与蜗轮之间有较大的相对滑动，蜗杆传动的主要失效形式是蜗轮齿面产生胶合（过热)与磨粒磨损等。有时因为蜗杆支撑跨距过大，会引起蜗杆的刚度不足。一般开式传动中，多发生齿面磨损和轮齿折断;闭式传动中，蜗杆副多因齿面胶合或点蚀而失效。
16.蜗杆传动的强度设计：
蜗轮齿根弯曲疲劳强度
蜗轮齿面接触疲劳强度
蜗杆的刚度计算
17.蜗杆传动的润滑、效率及热平衡、散热方式
润滑的主要目的在于减摩与散热。
润滑油粘度一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油池润滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。
由于传动效率较低，对于长期运转的蜗杆传动，会产生较大的热量。、如果产生的热量不能及时散去，则系统的热平衡温度将过高，就会破坏润滑状态，从而导致系统进一步恶化。
散热方式：
- （1）加散热片以增大散热面积或在蜗杆轴端假装风扇加速空气流通
- （2）加热冷却管路或散热器冷却
18.带传动的工作原理，主要类型，特点
传动原理
摩擦传动:当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和V带传动)。
啮合传动:当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力(同步带传动)。
主要类型
特点
19.带传动的受力分析
20.带传动的弹性滑动与打滑
弹性滑动
带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化的。带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的相对运动，称为弹性滑动。
打滑
带的弹性滑动一般不发生在全部接触弧上，而是只发生在带离开带轮前的那一段弧（动弧)上，载荷越大发生弹性滑动的接触弧越长。若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值F后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生打滑。
打滑的危害
-
带的运动处于不稳定状态，不能正常工作；
-
带严重磨损并很快失效。
21.带传动的传动比
带传动不能保证准确的传动比,其原因是 带传动工作时发生弹性滑动
22.带传动的应力分析
带传动的应力包括拉应力、弯曲应力、离心拉应力。
23.带传动的失效形式和计算准则
失效形式：打滑和疲劳破坏；
带传动的设计准则：保证不打滑的前提下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。
24.带传动的张紧装置
定期张紧装置：定期改变中心距的方法。
自动张紧装置：利用电动机的重力等，自动张紧；
采用张紧轮。
25.滑动轴承的主要类型和特点
26.轴承材料和轴瓦结构
27.流体动力润滑的必要条件
- 相对运动的两表面间构成楔形空间。
- 楔形空间中充满具有粘性的液体。
- 两板相对运动的结果，应使液体在粘性力的作用下由楔形空间的大端流向楔形空间的小端。
28.无润滑轴承与自润滑轴承的概念
无润滑轴承：工作时外界不提供润滑剂的轴承。
自润滑轴承：当无润滑轴承材料本身就是固体润滑材料时，或轴瓦中含有润滑介质，这种无润滑轴承常称自润滑轴承。
29.螺旋副的主要参数，效率和自锁
30.螺纹联接的主要类型。
31.螺纹联接的拧紧和防松
大多数螺纹联接在装配时都需要拧紧（预紧），使之在承受工作载荷之前，预先受到力的作用，这个预加作用力称为预紧力。预紧的目的是增强联接的刚性，提高紧密性和可靠性，防止松脱。
利用控制拧紧力矩的方法来控制预紧力的大小。通常可采用测力矩扳手或定力矩扳手，对于重要的螺栓联接，也可以采用测定螺栓伸长的方法来控制预紧力。
防松的根本问题在于防止螺旋副相对转动。按工作原理的不同，防松方法分为摩擦防松、机械防松等。此外还有一些特殊的防松方法，例如铆冲防松、在旋合螺纹间涂胶防松等。
32.螺纹联接的主要失效形式
联接的失效形式：主要是指螺纹联接件的失效。
对于受拉螺栓，其失效形式主要是螺纹部分的塑性变形和螺杆的疲劳断裂。
对于受剪螺栓，其失效形式可能是螺栓杆被剪断或螺栓杆和孔壁的贴合面被压溃。
33.提高螺纹联接强度的措施
- 降低影响螺栓疲劳强度的应力幅
- 改善螺纹牙上的载荷分布不均的现象
- 减小应力集中的影响
- 采用合理的制造工艺
34.键联接的类型、特点及应用
键联接的类型
- 平键联接：平键按用途分有三种:普通平键、导向平键和滑键
- 半圆键联接
- 楔键联接
- 切向键
平键连接具有结构简单、装拆方便、对中性好等优点
半圆键连接具有结构简单、制造和装拆方便的特点。但由于轴上键槽较深，对轴的强度削弱较大，故一般多用于轻载连接，尤其是锥形轴端与轮毂的连接中。
楔键连接的特点是工作时，键、轴、毂之间的摩擦力及键受到的偏压可以传递转矩，同时还可以承受单方向的轴向载荷。
切向键连接的特点是一个切向键只能传递单向转矩。
35.平键联接的失效形式
对于普通平键联接（静联接），其主要失效形式是工作面的压溃，有时也会出现键的剪断，但一般只作联接的挤压强度校核。
对于导向平键联接和滑键联接，其主要失效形式是工作面的过度磨损，通常按工作面上的压力进行条件性的强度校核计算。
36.花键联接的类型，工作特点及应用
- 花键联接是多齿传递载荷，故比平键联接的承载能力高，定心性和导向性好，对轴的削弱小(齿浅、应力集中小)；
- 花键联接一般用于定心精度要求高和载荷较大的地方。
- 花键加工需用专门的设备和工具，成本较高。
- 花键联接按齿形不同，可分为矩形花键和渐开线花键两类，且均已标准化。
37.联轴器的类型和选择
刚性联轴器
套筒联轴器、凸缘联轴器、夹壳
挠性联轴器
无弹性元件挠性联轴器：十字滑块联轴器、万向联轴器、滚子联轴器
有弹性元件挠性联轴器：弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器、轮胎联轴器
联轴器的选择
38.滚动轴承的构造、特点和应用
滚动轴承是利用滚动体在轴径与支承座圈之间滚动的原理制成的○它用滚动摩擦代替滑动摩擦。
- 在一般使用条件下摩擦因数低，运转时摩擦力矩小，起动灵敏，效率高;
- 可用预紧的方法提高支承刚度及旋转精度﹔
- 对同尺寸的轴颈，滚动轴承的宽度小，可使机器的轴向尺寸紧凑;
- 润滑方法简便,轴承损坏易于更换
39.滚动轴承的主要类型、精度等级和常用代号
40.滚动轴承的受力特征、失效形式、基本额定寿命
正常失效形式是内外圈滚道或滚动体上的点蚀破坏。
基本额定动载荷：使轴承的基本额定寿命恰为10的6次方转时，轴承所能承受的载荷；
基本额定寿命：一组轴承中10%的轴承发生点蚀破坏，而90%的轴承不发生点蚀破坏前的转数或工作小时作为轴承的寿命，也称为基本额定寿命。
42.什么是开式齿轮传动、半开式齿轮传动、闭式齿轮传动，它们有什么区别？
开式齿轮传动：如在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外面，这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。
半开式齿轮传动：当齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它的工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。
闭式齿轮传动：汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体（机匣）内，这称为闭式齿轮传动（齿轮箱）。它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。
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