机械原理（2） - 机构的结构分析

1，机构的组成和分类

1.1 机构的组成要素

       一，构件 ：任何机器都是由许多零件组合而成。

零件----独立制造单元体
构件----机器中一个独立运动的单元体。

       在实际机器中，构件可能是一个独立运动的零件，而往往是由若干零件刚性地连接在一起的独立运动的整体。
       从机器运动的观点：任何机器都是由若干个构件组合而成的。

       二，运动副：两构件直接接触而组成的一种可动连接。
①，运动副元素：两构件参与接触而构成运动副的表面，如下是运动副元素。

②，运动副的自由度f和约束度s的关系如下：

                      f = 6 - s

③，运动副的分类：