机械原理（2） - 机构的结构分析

最新推荐文章于 2024-09-02 19:22:02 发布

唐大大鹏

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分类专栏：机械原理文章标签：机构简图机构分类

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本文详细介绍了机构的组成要素，包括构件、运动副和运动链的概念，强调了运动副的分类及其与约束度的关系。接着讨论了机构的分类，并阐述了机构运动简图的重要性及绘制步骤，指出它是分析设计机械系统的基础。

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1，机构的组成和分类

1.1 机构的组成要素

一，构件 ：任何机器都是由许多零件组合而成。

零件----独立制造单元体
构件----机器中一个独立运动的单元体。

在实际机器中，构件可能是一个独立运动的零件，而往往是由若干零件刚性地连接在一起的独立运动的整体。
从机器运动的观点：任何机器都是由若干个构件组合而成的。

二，运动副：两构件直接接触而组成的一种可动连接。
①，运动副元素：两构件参与接触而构成运动副的表面，如下是运动副元素。
在这里插入图片描述
②，运动副的自由度f和约束度s的关系如下：

                      f = 6 - s

③，运动副的分类：
在这里插入图片描述

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