1,机构的组成和分类
1.1 机构的组成要素
一,构件 :任何机器都是由许多零件组合而成。
零件----独立制造单元体
构件----机器中一个独立运动的单元体。
在实际机器中,构件可能是一个独立运动的零件,而往往是由若干零件刚性地连接在一起的独立运动的整体。
从机器运动的观点:任何机器都是由若干个构件组合而成的。
二,运动副:两构件直接接触而组成的一种可动连接。
①,运动副元素:两构件参与接触而构成运动副的表面,如下是运动副元素。
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/97d80191f409bfc9de315409d12b9525.png)
②,运动副的自由度f和约束度s的关系如下:
f = 6 - s
③,运动副的分类:
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3d52a494d5d004651dc4277adadb82f0.png)