STM32中断实现按键LED灯、串口通信（HAL库）

一、中断介绍

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

1、中断处理过程

如图1所示。

图1 中断过程

2、中断优先级

中断优先级，如图2所示。

图2 中断优先级
处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。

NVIC中有一个8位中断优先级寄存器NVIC_IPR,理论上可以配置0~255共256级中断。
STM32只使用了其中的高4位，并分成抢占优先级和子优先级两组。多个中断同时提出中断申请时：先比较抢占优先级，抢占优先级高的中断先执行，如果抢占优先级相同，则比较子优先级。而二者都相同时，比较中断编号。编号越小，优先级越高。

图3 中断优先分组
HAL库初始化函数HAL_lnit将优先级分组设置为第4组，即有0~15，共16级抢占优先级，没有子优先级。编号越小的优先级越高：0号为最高，15号为最低。

3、中断作用

速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。
分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
实时响应:CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高可靠性。

4、外部中断

• 管理23个外部中断线（EXTI LIne)
• 0~15号外部中断线用于由GPIO引脚触发的外部中断
• 16~22号外部中断线用于RTC闹钟事件、以太网唤醒事件和USB唤醒事件等
• 当对应GPIO引脚与外部中断线连接后，GPIO引脚才具有外部中断的功能，可以设置外部中断的触发方式
  
  图4 外部中断/事件控制器框图

二、中断实例1：LED灯

1、CubeMX中断配置

本实验主要采用下降沿触发的方式。
（1)、引脚分配
将PA6设置为GPIO_Output模式，将PB13作为按键的引脚设置为外部中断模式GPIO_EXTI，如图5所示。

图5 引脚分配

引脚分组：①尾号相同的引脚一组，接入1个外部中断线
②同组引脚只能有一个设置为外部中断功能
中断功能：①EXTI0~EXTI4分别具有独立的中断通道
②EXTI5~EXTI9共享同一个中断通道
③EXTI10~EXTI15共享同一个中断通道
如图6所示

图6 中断通道

（2）、外设配置
本实验主要是上升沿触发，PB13的引脚设置为下拉电阻，选择上升沿触发，如图7、8所示。

图7 PB13外设设置

图8 PA6外设设置

使能对应的外部中断线
如图9所示

点击NVIC选择Enabled
图9 使能对应的外部中断线
（3）、中断优先级配置
点击NVIC，如图10所示。

图10 配置中断优先级
注：大多数情况不必设置中断优先级，而直接使用由中断编号设置的默认中断优先级。抢占优先级为15。

2、编写代码

在/* USER CODE BEGIN 4 */和/* USER CODE END 4 */中添加代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
   
	if( GPIO_Pin ==B1_EXTI_Pin)
	{
   
		HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);
	}
}