STM32利用中断实现LED亮灭和串口通信的收发

一、题目要求

学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32cubemx的HAL库完成以下编程练习：

1. 用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

2. 采用串口中断方式重做串口通信，分别实现：

   • 1）当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；
   • 2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。）

3. STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。

二、实现LED亮灭

01 CubeMx配置

1. 配置PB5引脚为输出，设置label为LED
2. PA1引脚为中断输出，类型为上升沿External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection，设置label为A1_EXTI，
3. 使能NVIC中断
4. 时钟设置为36MHz
5. 生成Keil文件，进入Keil配置

02 Keil配置

1. 在main.c中写入回调函数

   void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   {
        
   	if( GPIO_Pin == A1_EXTI_Pin)//判断外部中断源
   	{
        
   		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态
   	}
   }
   

   

2. 编译运行，没有错误。通过ST-Link烧录到板子上。

03 实例演示

使用杜邦线模拟按键开关，在上升沿触发中断，使LED状态转换一次（由于使用杜邦线模拟按键，所以在引脚悬空的时候，电平变化无法得知，LED呈现随机闪烁的样子）仅演示图片

三、串口中断通信

01 CubeMx配置

1. 配置RCC时钟

2. 设置串口USART1的MODE为异步通信Asynchronous，基础参数（波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1，接收和发送都使能）和GPIO引脚设置( USART1_RX/USART_TX)使用默认即可

3. 一定要使能中断，NVIC Settings 一栏使能接收中断

4. 配置时钟

5. 生成Keil文件，配置Keil代码

02 Keil配置

1. printf函数设置，在main.c和usart.c中添加头文件#include "stdio.h"之后，在usart.c文件中，添加如下代码，进行重定义

   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
   //加入以下代码,支持p