m0_48942034的博客

原创 CAN总线接收方数据采样

CAN总线解决方案：硬同步——当某个设备发送报文时，其他所有设备（接收方）收到SOF下降沿时，接收方将自己的位时序计数周期拨打SS段，与发送方位时序计时保持同步。注：SJW为最大补偿值，当误差为2Tq，SJW位3时，补偿2Tq，当误差为3Tq，SJW位2时，补偿2Tq。接收方数据采样问题二：接收方刚开始采样正确，但时钟有误差，随误差累积，采样点逐渐偏移。位时序:Tq可由用户自己设定其时长，同步段SS段占据1Tq，其他段自己指定。在实际项目中，PTS，PBS1，PBS2占用几个Tq一般存在统一规定。

原创 CAN总线位填充

原创 CAN总线遥控帧

遥控帧相较于数据帧没有数据段，RTR为隐形电平1。

原创 CAN总线帧格式

10.ACK槽：发送方发送隐性1（在CRC界定符中释放），释放总线，接收方发送显性0，拉开总线，说明接收方接收到了数据。4.IDE（ID扩展标志位），占1位，用于区分式标准格式还是扩展格式，标准格式为显性0，扩展格式为隐性1。1.帧起始：占1位，显性0，张开总线，告知设备要进行数据传输（由于正常状态下CAN总线为隐性1）3.RTR（远程请求标志位）：占1位，用于区分数据帧还是遥控帧（数据帧为显性0，遥控帧为隐性1）扩展格式多一个SRR占1位，必须为隐性1，为了兼容标准格式与仲裁（没有实际意义)，

原创 高速CAN总线的电平标准

总线张开：CAN_H-CAN_L=2V，压差为2V，表示低电平（显性电平）总线收紧：CAN_L=CAN_H,压差为0，表示高电平（隐形电平）

原创 CAN总线（控制器局域网总线）特征：

4.低速CAN（ISO11519）：10K-125Kbps，<1km。3.高速CAN（ISO11898）:125K-1Mbps，<40m。7.11位/29位报文ID，用于区分消息功能，同时决定优先级。1.两根通信线（CAN_H,CAN_L）.无需公地。5.异步通信，无需时钟线，通信速率与设备各自约定。11.应答，CRC校验，位填充，错误处理等特性。10.可实现广播式与请求式两种传输方式。2.差分信号通信，抗干扰能力强。9.可配置1-8字节的有效载荷。6.半双工，可挂载多设备。

原创 指针的应用二：

注意：不能返回局部变量，因为函数结束后，局部变量被销毁，指针返回后没有意义。

原创 指针的应用一：传递参数

地址传递：不会对数据进行复制，节省了内存与时间，但是在子函数中更改数据会导致主函数数据发生变化，数据不安全。在C语言中通常在指针前加const使其变为只读，更改会报错。上述代码使用地址传递改变主函数数据的特性，实现了返回最大数与最大数出现次数的功能（返回了两个数值）值传递：主函数的数据与子函数数据隔离，更改子函数中数据不会导致主函数数据变化，更安全。由于值传递需要进行申请内存，复制变量，当有大量数据输入时，如数组等变量，使用。函数值通常有两种传递方式。

原创 C语言指针

指针即指针变量，用于存放其他数据单元的首地址，若指针存放了某个数据单元的首地址，则这个指针指向了这个数据单元，若指针存放的值为0，那么这个指针就是空指针。

原创 C语言枚举

用途：定义一个取值受限的整形变量，用于限制变量取值范围；定义：enum{FALSE=0,TRUE=1} EnumName;由于枚举类型较长，通常用typedef更改变量类型名。引用 EnumName=FALSE；

原创 STM32宏定义

用途：用一个字符串代替一个数字，方便快速修改，如#define A 12345。用途：将一个较长的变量类型换个名字，便于使用。关键字：#define。

原创 STM32最小系统

1.供电2.晶振电路3.复位按键4.下载端口5.启动配置。

原创 STM32启动配置

BOOT1为0/1 BOOT0为0 启动主闪存Flash里的程序，一般是这个配置。BOOT1为0 BOOT0为1 启动系统存储器里的程序（串口下载程序）BOOT1为1 BOOT0为1 启动内置SRAM（调试）

原创 static的用法

static的用法