ROS基本
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Reinforcement learning about meta, robot and safty.
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3_ROS_话题通信机制代码模板_Python版本
B站奥特学园教程文章目录前言一、python语言基础二、代码示例1.创建文件2.创建发布者pub3.创建接收者sub4.一些必要的细节总结前言对于ROS系统我们既可以用cpp语言实现也可以使用python语言实现一、python语言基础关键是:导入rospy的包import package对包内的属性、方法进行调用python以前数据分析时候学过,用的比较多(会比c++用得习惯一些!二、代码示例1.创建文件在vscode下的工作空间创建一个文件夹scripts2.创建.原创 2022-04-24 17:28:14 · 1889 阅读 · 0 评论 -
2_ROS_话题通信机制代码模板_2
B站奥特学园教程 P44文章目录前言一、接收者二、C++代码1. 话题接收者的创建2. 操作总结前言昨天学了P43 创建了“发布者”今天创建“接收者”实现完整的通信一、接收者话题的接收者二、C++代码1. 话题接收者的创建代码如下(示例):// 1. 导入相关包# include"ros/ros.h"# include"std_msgs/String.h"// 5. 回调函数,用于对接受回来的信息进行处理void DoMsg(const std_msgs::String.原创 2022-04-24 15:04:26 · 1882 阅读 · 0 评论 -
1_ROS_话题通信机制代码模板_1
B站奥特学园教程 P43文章目录前言一、ROS话题通信发布逻辑二、C++代码1.cpp代码2.CMakeLists3.Linux环境下运行总结前言研究生是机器人科学与工程专业…大四毕业季有空闲时间浅浅学一下…一、ROS话题通信发布逻辑根据赵老师的代码示例,自己也实现了出来。现在把代码放到这里当模板,以后有需要可以直接套。二、C++代码1.cpp代码代码如下(示例):// 1.导入所需要的包#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/Stri.原创 2022-04-23 21:08:20 · 2461 阅读 · 0 评论