STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手+源代码

目录

一、超声波测距的基本原理

二、HC-SR04超声波测距模块 

三、HC-SR04超声波测距模块代码

四、串口打印数据

五、工程代码

六、串口调试助手软件

七、超声波传感器原理图资料 

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一、超声波测距的基本原理

        超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度约为340m/s，根据计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2）

        超声波在空气里的传播速度受温度影响，一般以常温20摄氏度作为参考进行计算：
超声波在空气中的传播速度为340m/s（当然温度不同，传播速度也不同，带温度校准的模块得到的数据会更准），根据计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2。

原理如图所示：

二、HC-SR04超声波测距模块 

该实物图的正反面如上图所示，HC-SR04超声波测距模块可实现 2cm~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，串口两种通信方式实现数据的读取，工作稳定可靠。 

相关说明如下：

1 号 Pin：VCC接电源（供电范围 2.4V~5.5V）。   

2 号 Pin：当为 UART 模式时，接外部电路 UART 的 TX 端（注意）；当为电平触发模式时，接外部电路的 Trig 端。

3 号 Pin：当为 UART 模式时，接外部电路 UART 的 RX 端（注意）；当为电平触发模式时，接外部电路的 Echo 端。

 4 、5号 Pin：GND接外部电路的地。

三、HC-SR04超声波测距模块代码

HC-SR04.C文件驱动代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "HCSR04.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer.h"
uint16_t Time;//高电平时间

void HCSR04_Init()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(Trig_RCC, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Trig_Pin;          //PA0
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//io口速度50MHZ
	GPIO_Init(Trig_Port, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;		//上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Echo_Pin;					//PA1
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(Echo_Port, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_ResetBits(Trig_Port, Trig_Pin);
}

void HCSR04_Start()
{
	GPIO_SetBits(Trig_Port, Trig_Pin);
	Delay_us(45);
	GPIO_ResetBits(Trig_Port, Trig_Pin);
	Timer_Init();
}

uint16_t HCSR04_GetValue()
{
	HCSR04_Start();
	Delay_ms(100);
	return ((Time * 0.0001) * 34000) / 2;  // cm/s  [(0.00001s*340m/s)/2] * 100
//	return Time;
}

HC-SR04.C文件声明函数

#ifndef __HCSR04_H
#define __HCSR04_H

#define Trig_Port 		GPIOA
#define Trig_Pin 		GPIO_Pin_0 //SCL
#define Trig_RCC		RCC_APB2Periph_GPIOA

#define Echo_Port 		GPIOA
#define Echo_Pin 		GPIO_Pin_1 //CDA
#define Echo_RCC		RCC_APB2Periph_GPIOA

void HCSR04_Init(void);
uint16_t HCSR04_GetValue(void);

#endif 

四、串口打印数据

五、工程代码

《STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手》源代码资源-CSDN文库

六、串口调试助手软件

串口调试助手-keil5调试工具资源-CSDN文库

七、超声波传感器原理图资料 

超声波传感器原理图、模块资料资源-CSDN文库