ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点
它提供了与 ROS 2 系统交互的 API,使开发者能够使用 Python 编写 ROS 2 节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy 是 ROS 2 的核心库之一,为 Python 开发者提供了与 ROS 2 系统进行通信的能力。rclpy 是 ROS 2 的 Python 客户端库,提供了创建节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等功能。通过理解和使用 rclpy,可以构建功能强大的 ROS 2 应用程序,并与 ROS 2 系统进行高效的交互。
原创
2024-07-28 11:44:43 ·
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