ONNX GraphSurgeon详细介绍

Lntano__y

于 2024-09-09 13:32:19 发布

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分类专栏：模型部署文章标签：算法

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ONNX GraphSurgeon (ONNX-GS) 是一个用于操作和修改 ONNX（Open Neural Network Exchange）模型图的 Python 库。它允许开发者在 ONNX 模型的图结构中进行修改、优化、插入节点、删除节点以及其他图结构操作，是在深度学习推理部署过程中非常有用的工具。ONNX GraphSurgeon 常用于 TensorRT 中，用来优化和调整 ONNX 模型，以便于模型可以高效地在 GPU 上运行。

ONNX GraphSurgeon 的功能与特点：
图结构操作

ONNX 模型由节点（Nodes）和张量（Tensors）构成，节点表示神经网络中的操作（如卷积、矩阵乘法等），张量则表示这些操作之间的数据流。GraphSurgeon 提供对这些节点和张量的灵活操作，允许开发者插入、删除和替换节点。
节点操作

GraphSurgeon 允许直接访问和操作图中的节点，可以进行以下操作：
添加新的操作节点。
移除不必要的节点（如常量折叠）。
重命名节点以便于更好的理解和调试。
修改节点属性或更换操作类型。
图优化

ONNX-GS 可以用于优化模型图，删除冗余节点，合并操作，以及简化模型结构，以提高推理速度和减少内存占用。例如，可以移除不必要的计算或将多个操作合并为单个操作。
张量操作

张量是模型中不同操作之间的输入和输出数据。GraphSurgeon 允许操作这些张量，例如：
创建新的张量。
修改张量的形状或数据类型。
重命名张量以便于调试和理解。
将常量值直接嵌入图中，简化计算。
动态修改和注入插件

ONNX-GS 可以在图中动态地注入自定义操作或插件，特别是在 TensorRT 中，可以使用 GraphSurgeon 将用户自定义的操作嵌入到模型中。这对于模型的扩展和自定义非常有用。
与 TensorRT 的集成

ONNX GraphSurgeon 经常用于在将 ONNX 模型导入 TensorRT 之前对其进行优化或修改。ONNX-GS 能够在 TensorRT 编译模型之前操作 ONNX 图，以便更好地利用 GPU 的计算能力，适应 TensorRT 的优化要求。
ONNX GraphSurgeon 的常用操作
ONNX GraphSurgeon 的主要对象包括 Graph、Node 和 Tensor。下面是一些常见操作：

加载和导出 ONNX 模型

import onnx_graphsurgeon as gs
import onnx

# 加载 ONNX 模型
onnx_model = onnx.load("model.onnx")

# 使用 ONNX-GS 加载模型图
graph = gs.import_onnx(onnx_model)

# 对模型图进行修改...

# 导出修改后的模型
modified_model = gs.export_onnx(graph)
onnx.save(modified_model, "modified_model.onnx")

创建节点
创建新的节点并将其插入图中：

# 创建一个新节点 (Op 是 ONNX 中的操作类型，如 'Relu', 'Add' 等)
new_node = gs.Node(op="Relu", name="NewReluNode", inputs=[input_tensor], outputs=[output_tensor])

# 将新节点添加到图中
graph.nodes.append(new_node)

删除节点
删除冗余或不需要的节点：

# 删除一个特定的节点
graph.nodes = [node for node in graph.nodes if node.name != "NodeToRemove"]

修改节点属性
修改节点的属性，如操作类型或输入输出：

# 修改节点的操作类型
for node in graph.nodes:
    if node.name == "SomeNode":
        node.op = "NewOpType"

常量折叠
将常量张量直接折叠到图中，减少计算复杂度：

const_tensor = gs.Constant(name="const_value", values=[1.0, 2.0, 3.0])

重命名节点和张量
重命名节点和张量以便调试：

for node in graph.nodes:
    if node.name == "OldNodeName":
        node.name = "NewNodeName"

ONNX GraphSurgeon 的应用场景
ONNX 模型优化

在部署 ONNX 模型到边缘设备或服务器时，通过 GraphSurgeon 删除冗余节点、合并操作、常量折叠等，可以显著提升模型的推理速度。
自定义算子集成

在一些情况下，ONNX 的标准算子集合可能无法满足特定需求。通过 GraphSurgeon，可以在 ONNX 模型中插入自定义的操作节点，满足用户的特定计算需求，尤其是 TensorRT 的插件功能。
调试与分析

ONNX 模型的结构可能非常复杂，通过 GraphSurgeon 可以重命名节点和张量、插入调试信息等，有助于分析和调试模型的行为。
动态修改模型

在模型的不同阶段，可能需要根据输入大小、硬件限制等动态调整模型的结构。GraphSurgeon 允许动态修改图结构来满足这些需求。
总结
ONNX GraphSurgeon 是一个强大的工具，用于操作和优化 ONNX 模型的图结构。它允许开发者动态修改、优化、插入自定义算子和调整模型，特别是在集成 TensorRT 进行高性能推理时具有重要作用。通过 GraphSurgeon，开发者可以更灵活地调整模型，使其在不同的硬件环境中高效运行。