AUTOSAR IoHwAb（IO 硬件抽象模块）

AUTOSAR IoHwAb（I/O 硬件抽象模块）

1. 简介和功能概述

本文介绍了AUTOSAR基础软件I/O硬件抽象（I/O Hardware Abstraction）的功能和配置。I/O硬件抽象是ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）的一部分。

I/O硬件抽象不应被视为单个模块，实现上此模块可以被实现为多个模块。 AUTOSAR的I/O硬件抽象标准并未为了实现模块或模块组的标准化。相反标准的主要是为实现和其他模块的功能之间接口的指南。

I/O硬件抽象的目的是通过将I/O硬件抽象端口映射到ECU信号来提供对MCAL驱动程序的访问。提供给软件组件的数据可以完全从物理层中抽象出来。因此，软件组件设计人员不再需要详细了解MCAL驱动程序的API和物理层数据值的单位。

I/O硬件抽象始终针对ECU的特定实现，软件组件（software component）对基础软件（basic software）的需求必须适用具体MCAL实现的特征。

I/O硬件抽象需提供初始化整个