AUTOSAR网络管理与TransceiverController关系

Autosar网络管理与Transceiver/Controller关系

前言

在汽车行业CAN总线是应用场景最多的情况，本文也基于CAN总线进行网络管理与Transceiver/Controller关系梳理。

AUTOSAR NM涉及到的模块包括Transceiver、CAN Driver、CANIf、CANSM、CANNM、PDUR、Com、ComM、EcuM、BswM等。由于模块众多，小编会分多篇梳理。

本篇就网络管理和Transceiver、Controler关系理一理。

网络管理和Transceiver

为什么要谈Transceiver？因为任何上层意图的执行实际都是对底层硬件模块的操作，网络管理也不例外。

在讨论网络管理之前，问一个问题，ECU如何供电的？因为只有ECU上电并且程序运行以后才有网络管理。所以不要混淆ECU上电和网络管理激活，ECU上电并不等于网络管理激活。本例以Transceiver1145(1)为例说一下ECU如何上电。

如上图，当BAT（等价于KL30，本例不用KL15）给Transceiver1145供电后，Transceiver1145的INH引脚激活3V电源管理模块，进而给主芯片供电，当主芯片供电以后，程序开始运行，但此时网络处