（十）内存管理

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一、使用函数

（1）pvPortMalloc申请连续内存块
（2）vPortFree释放内存

二、文件介绍

（1）内存管理使用heap_1.c-heap_5.c文件，初始化时根据configTOTAL_HEAP_SIZE宏定义分配指定大小内存
（2）heap_1：申请连续内存块，不能释放内存，申请完毕就会申请失败
（3）heap_2：使用最佳匹配算法，不能用于内存申请和释放是随机大小的应用，不能将相邻的两个小内存块合并
（4）heap_3：使用c中的malloc和free方法申请释放内存，需要在startup.s启动文件中设置Heap_Size堆的大小
（5）heap_4：最常用的文件，使用最佳匹配算法+合并算法，与heap_2相似，但是可以将相邻的两个小内存块合并
（6）heap_5：支持申请不连续的内存块