uln2003驱动28BYJ-48步进电机

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时间记录：2024/11/2

一、模块解析

1.uln2003

E脚：接GND
COM脚：接VCC外部电源
1-7B：输入引脚
1-7C：输出引脚，输入与输出反向
    无法输出高电平，外围电路需要接上拉电路输出高电平，是一种反向达林顿管，用于高电流高电压器件控制
2.28BYJ-48步进电机

四相八步示意图，正为公共端接5V，然后A-D端低电平线圈会通电产生电磁推动转子转动，由于步进电机内部是由多个齿轮组成的，根据手册控制齿轮转1圈360°外部转子齿轮转动5.625°，8拍(步)减速比为64，即1步的步距角为5.625°/64。

步	电压A-B-C-D
1	0-1-1-1
2	0-0-1-1
3	1-0-1-1
4	1-0-0-1
5	1-1-0-1
6	1-1-0-0
7	1-1-1-0
8	0-1-1-0

转动顺序A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
四步转动顺序A->B->C->D或者AB->BC->CD->DA，减速比为32

二、STM32单片机示例程序

头文件

#ifndef __STEPMOTOR_H__
#define __STEPMOTOR_H__

#include "stm32f10x.h"

typedef enum __STEPMOTOR_ROTATION
{
   
    STEPMOTORGO = 0,
    STEPMOTORBACK
}STEPMOTORDIR;

#define STEPMOTORMAXSPEED 0.9
#define STEPMOTORMINSPEED 4.5

void stepmotorInit(void);
void stepmotorRotate(float angle, STEPMOTORDIR dir, float speed);

#endif

源程序

#include "stepmotor.h"