CGAL5.1编译记录

PCL提供的ICP算法使用效果不太满意，尝试使用CGAL的super 4PCS配准方法。先配置环境编译CGAL，把过程记录下来，主要参考了这一篇。
环境是win7+vs2017。

一、准备：

1. 从官网下载CGAL源码，地址https://www.cgal.org/。这里下载最新版5.1.
2. 下载Eigen并解压，地址：Eigen官网。这里下载最新版3.3.8。
3. 还有一些其他的依赖，之前已经安装过了，有CMake，Zlib1.2.11，Boost1.73.0。

二、添加环境变量：

添加BOOST_INCLUDEDIR : E:\boost_1_73_0。
添加BOOST_LIBRARYDIR : E:\boost_1_73_0\stage\lib。
path添加CGAL的路径：;D:\dev\CGAL-5.1\auxiliary\gmp\lib。
还添加了一个Qt : D:\Qt\Qt5.14.1。不过这个值好像并不对。

三、CMAKE编译

用CMake编译CGAL，设置源代码路径和输出路径。configure。
configure之后做了几处改动：把Ungrouped entries里的Qt5_DIR设置为D:\Qt\Qt5.14.1\5.14.1\msvc2017_64\lib\cmake\Qt5；WITH 里勾上 WITH demos 和 WITH examples，有例子更容易验证安装是否成功；Zlib设置：
点击Generate，但是无法识别到eigen路径，于是手动编辑eigen的值到源代码解压路径E:\eigen-3.3.8。再次generate成功。

四、生成项目

打开cmake出来的sln项目，release和debug模式下分别生成ALL_BUILD，成功。
运行example项目，以 Surface mesh 为例，打开 D:\dev\CGAL-5.1\build\examples\Surface_mesh\Surface_mesh_Examples.sln，将draw_surface_mesh设为启动项目，先在debug模式下生成：

再在release模式下生成：

运行项目：

找到这个文件，把该文件夹下的所有dll文件拷贝到build出来的工程文件里的debug和release目录下，并把data/elephant.off这几个文件也拷贝到debug和release目录下，debug运行：

release运行会闪退？程序“[13292] draw_surface_mesh.exe”已退出，返回值为 1073741845 (0x40000015)。看控制台输出好像是因为缺少qt支持。

五、新建项目引用CGAL

主要参考：这篇文章，决定修改下cmake的设定。取消勾选CGAL_HEADER_ONLY，把cmake_install_prefix改成build文件夹，重新configure，generate，生成all_build。
系统环境变量的PATH添加：;D:\dev\CGAL-5.1\build\bin;E:\boost_1_73_0\stage\lib。
新建一个win32控制台应用程序，测试CGAL环境是否可以使用。
代码：

#include "stdafx.h"
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Surface_mesh.h>
#include <CGAL/Polygon_mesh_processing/self_intersections.h>
#include <fstream>
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Surface_mesh<K::Point_3>             Mesh;
typedef boost::graph_traits<Mesh>::face_descriptor face_descriptor;
namespace PMP = CGAL::Polygon_mesh_processing;
int main(int argc, char* argv[])
{
	const char* filename = (argc > 1) ? argv[1] : "D:/dev/CGAL-5.1/data/pig.off";
	// 样例路径在你安装的cgal的examples文件夹下面
	std::ifstream input(filename);
	Mesh mesh;

	if (!input || !(input >> mesh) || !CGAL::is_triangle_mesh(mesh))
	{
		std::cerr << "Not a valid input file." << std::endl;
		getchar();
		return 1;
	}

	bool intersecting = PMP::does_self_intersect(mesh,
		PMP::parameters::vertex_point_map(get(CGAL::vertex_point, mesh)));
	std::cout
		<< (intersecting ? "There are self-intersections." : "There is no self-intersection.")
		<< std::endl;
	std::vector<std::pair<face_descriptor, face_descriptor> > intersected_tris;
	PMP::self_intersections(mesh, std::back_inserter(intersected_tris));
	std::cout << intersected_tris.size() << " pairs of triangles intersect." << std::endl;
	getchar();
	return 0;
}

包含目录：

库目录：

附加依赖项：

显示结果：