单片机----超声波----7

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//RayDecode_Ser.h
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#ifndef Acoustic_Drive
#define Acoustic_Drive

sbit Pulse=P3^4; //输出脉冲10μs以上，触发测量模块,发送超声波模块
extern void Acoustic_Init(); //超声波初始化定时器
extern void Accoustic_Amount_Ser(); //超声波测量服务
extern u16 xdata Acoustic_Distance; //超声波测量结果

#endif

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//RayDecode_Ser.c
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#include “all.h”

u16 xdata Timer1_Plus ;//定时器值保存
u16 xdata Acoustic_Distance; //距离保存
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//定时器1的服务函数
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void Timer1_Routine() interrupt 3
{
Timer1_Plus++; //测量结束的值，就是距离多少毫米。P3.3口连接超声波接收端口，如果有超声波高电平信号，中断开始计数，定时器1变为外部脉冲计数。
if(Timer1_Plus>=500) //假如模块被拔掉，高电平永远有，就会连续中断导致死机
{
TR1=0; //关闭定时器。等待下次启动。
Acoustic_Distance=0;
}

}
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//定时器1的配置初始化
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void Timer1_INT1_Init()
{
AUXR|=0x40; // 0100 0000 定时器1速度控制位，速度为传统8051的12倍，不分频。进入时钟就是30M=0.03333us.5.78/0.03333=174。255（1111 1111）-173=83（0x53）.八位自动重装。
TMOD&=0x0f; //0000 1111 八位自动重装初值GATE置1，只有P33口是高电平才能使用定时器。
TMOD|=0xA0; //1010 0000 GATE置1，只有P33口是高电平才能使用定时器。其中M1=1.M0=0:8位自动重装定时器模式，当溢出时将TH1存放的值自动重装如TL1。
TL1=0x53; //定时器初始值，不同晶振都是算5.78us 0101 0011
TH1=0x53; //时间是声波传播来回算2mm所需要的时间。5.78us
TF1=0;
TR1=0; //发送10us脉冲之后，再然TR1=1;定时器的打开和关闭。
ET1=1; //总中断控制开关闭合EA=1;定时/计数器T1的溢出中断允许位。1位允许。0为禁止。

}
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//超声波初始化
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void Acoustic_Init()
{
Timer1_INT1_Init();
Pulse=0;

}

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//超声波触发与测量服务
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void Accoustic_Amount_Ser()
{
static xdata u16 count=0;
switch(count)
{
case 1:Pulse=1;TR1=1;Timer1_Plus=0;break; //发送脉冲，定时器允许，定时器的打开和关闭。
case 2:Pulse=0;break;
case 1000:count=0;Acoustic_Distance=Timer1_Plus;break; //赋值

}

count++;

}