单片机------编码器（按键和旋转）---4

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#ifndef ROTARY_Drive
#define ROTARY_Drive

#define ROTARY_KEY_NO 0 //默认
#define ROTARY_KEY_S 1 //短按
#define ROTARY_KEY_M 2 //双击
#define ROTARY_KEY_L 3 //长按

sbit ROTARY_MUTE=P3^5; //编码器按键
sbit ROTARY_A=P3^6; //编码器的旋转触点
sbit ROTARY_B =P3^7; 编码器的旋转触点

extern void ROTARY_Init(); //编码器初始化
extern ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(); //编码器扫描旋转
extern void ROTARY_Key_Scan_Drive() //编码器扫描按键长按短按双击
extern u8 xdata ROTARY_Read_Data_Key; //编码器按键结果
extern u8 xdata ROTARY_Read_Data_Rotary; //编码器旋转结果

#endif

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#include <all.h>

u8 xdata ROTARY_Read_Data_Key=ROTARY_KEY_NO;
u8 xdata ROTARY_Read_Data_Rotary=0;

void ROTARY_Init()
{
P3M0&=0xdf; //11 01 1111 标准化输入输出口
P3M1&=0xdf; //1101 1111 标准化输入输出口

ROTARY_MUTE=1;         //拉高
ROTARY_A=1;				//拉高
ROTARY_B=1;				//拉高

}

void ROTARY_Key_Scan_Drive()
{
static bit flag1=0; //长按标志位
static bit flag2=1; //按键释放标志位，防止多次判断成长按
static bit key_down=0;
static u8 count1=0;
static u16 count2=0;
if(key_down1) //E 如果进入到状态1
{
count2++;
if(count2>=5000) //F 如果按键持续按了很长时间
{
count2=0;
if(flag21) //如果上次长按后有过释放，如果没有释放就说明是按住不放，不再做判断。 这里面没有释放
就不做判断。flag2=1是按键释放标志位。只有长按后，做过一次按键释放判断，然后赋值，
才能进入下次长按判断，不然会有多次长按判断。需要按键释放后给一次值 。
{
flag1=1; //长按标志位，表示已经判断为长按
flag2=0;
ROTARY_Read_Data_Rotary++; //计数器，方便用数码管等显示示数
ROTARY_Read_Data_Key=ROTARY_KEY_L; //判断为长按，然后跳出
}
}

// 下面是按键释放后的一些判断

	    if(ROTARY_MUTE==1)										// 如果按键释放
    {
		key_down=0;										//状态清0，下次循环不再进入
		flag2=1;                                               //长按之后的释放，如果不写就会连续判断为多次长按
		count2=0;											//把长延迟count2清0
		if(flag1)
		{
			flag1=0;											//不判断是不是短按了，直接跳出
		}
		else
		{
			ROTARY_Read_Data_Rotary++;
			ROTARY_Read_Data_Key=ROTARY_KEY_S;              //判断为短按，然后跳出
		}
    }
}

//下面的程序是判断按键有没有被按过 E如果没有进入到状态1
else
{
if(ROTARY_MUTE0) //A 如果按键按下
{
count1++;
if(count1>100) //B稍微延迟下，避免抖动影响判断
{
count1=0;
if(ROTARY_MUTE0) //C如果按键确认按下

			{
				key_down=1;								// D进入到状态1
			
			}
		}
	}
	else															//A按键没有按下
	{
			count1=0;                                      //D进入到状态0
	}
}	

}
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void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive()
{
static bit Turn_Left=0,Turn_Right=0,Rotary_Flag=0;
if(ROTARY_A1&&ROTARY_B1)
{
Rotary_Flag=1;
}
if(Rotary_Flag1)
{
if(ROTARY_A0&&ROTARY_B0)
{
if(Turn_Right1)
{
Rotary_Read_Data_Rotary++;
Rotary_Flag=0;
}
if(Turn_Left==1)
{
Rotary_Read_Data_Rotary–;
Rotary_Flag=0;
}
}
}
Turn_Left=ROTARY_A;
Turn_Right=ROTARY_B;

}