DMA为什么降低CPU进程运行效率？周期窃取？

DMA方式

在学习Linux操作系统的设备管理的DMA方式时，DMA可以直接与主存交换数据，从而使得CPU与I/O操作并行，时序图如下：

但是课本上有这样一句话，令我难以理解：

DMA方式的缺点是降低了进程的运行效率，尤其是DMA设备较多时，需要占用较多的CPU工作周期，对其他进程影响很大。

CPU与I/O操作不是互相独立的吗？为什么会占用CPU工作周期？

如果CPU执行的进程是需要访问内存的，那么这个时候CPU需要等待I/O操作完成后才会将总线控制权交还给CPU。这个时候就认为CPU的周期被窃取。
此时I/O访存是优于CPU的，因为I/O不立即访存可能导致缓存数据丢失。
因此，上面的时序图只适用于CPU不进行访存的情况。

周期窃取（挪用）与CPU暂停访存

周期窃取是指在CPU访存过程中，接收到DMA请求后挪用出一两个周期用于I/O，I/O完成后CPU继续访存。

CPU暂停访存是指在启动DMA后，CPU停止对主存的访问直到接收到DMA中断，CPU将总线控制权交给I/O操作。