嵌入式最基础的GPIO学习

1.GPIO是什么

• 通用输入/输出接口

可以输出高低电平，或者读取引脚上的输入电平

GPIO(general porpose intputoutput):通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。
———GPIO简介

VDD：器件的内部工作电压

VCC：接入电路的电压

VSS：电路公共接地端电压

GPIO的八大模式

分为输入输出，共有8中

输入中：

• 模拟输入：直接采集外部信号
• 上拉输入：默认是高电平，检测低电平（如果输入低电平，无法检测）

VCC 就是接入电路的电压，如果闭合上拉开关，o点会和VDD处于一共电压下，相当于吧O点的电压上拉了

• 下拉输入：默认是低电平，检测高电平（如果输入高电平，无法检测）
• 浮空输入：干扰大，上电后，默认是浮空输入输出

输出中：

• 开漏输出：外接电源，更大的电压电流
• 推挽输出（最常使用）：较大的电流
• 复用开漏输出：特殊功能，通讯
• 复用推挽输出：特殊功能，通讯

输出速度

STM32 的I/O引脚工作在输出模式下时，需要配置I/O引脚的输出速度，该输出速度不是输出信号的速度，而是I/O 口驱动电路的响应速度

减少功耗，节能。2MHZ ，不同场景用不同的速率

GPIO的使用

GPIOx_PUPDR 寄存器中的值决定了是否打开上拉或者下拉电阻

输入浮空的模式，电平不确定，完全由外部的输入决定 按键一般配置位浮空输入模式

上拉和下拉就是走上拉电阻和下拉电阻，再次经过TTL肖特基触发器之后，表示初始状态为高电平还是低电平