STM32学习笔记（1）

GPIO（General Purpose Input Output）简介

• GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
  可配置为8种输入输出模式
• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构

每个GPIO都有16个引脚（0~15）
内核可以通过APB2对寄存器读写，可以完成输出电平和读取电平的功能
输出寄存器写1，对应引脚就会输出高电平，写0，就输出低电平
输入寄存器读取为1，就证明对应的端口目前是高电平，读取为0，就是低电平

GPIO位结构

1.上拉和下拉输入模式：
提供一个默认的输入电平，对与一个数字的端口，不是高电平就是低电平。如果输入什么都不接，那么输入就会处于一种浮空的状态（极易被改变状态），引脚的输入电平极易收到外界干扰而改变。
上拉输入模式：默认高电平输入模式
下拉输入模式：默认低电平输入模式

2.施密特触发器：
对电压进行整形，可以有效避免因信号波动造成的输出抖动的现象；如果输入电压大于