STM32学习笔记（1）

GPIO（General Purpose Input Output）简介

• GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
  可配置为8种输入输出模式
• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构

每个GPIO都有16个引脚（0~15）
内核可以通过APB2对寄存器读写，可以完成输出电平和读取电平的功能
输出寄存器写1，对应引脚就会输出高电平，写0，就输出低电平
输入寄存器读取为1，就证明对应的端口目前是高电平，读取为0，就是低电平

GPIO位结构

1.上拉和下拉输入模式：
提供一个默认的输入电平，对与一个数字的端口，不是高电平就是低电平。如果输入什么都不接，那么输入就会处于一种浮空的状态（极易被改变状态），引脚的输入电平极易收到外界干扰而改变。
上拉输入模式：默认高电平输入模式
下拉输入模式：默认低电平输入模式

2.施密特触发器：
对电压进行整形，可以有效避免因信号波动造成的输出抖动的现象；如果输入电压大于 某一阈值，输出就会升为高电平，如果输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间将为低电平

3.推挽、开漏、关闭

1. 推挽：P-MOS和N-MOS均有效。数据寄存器为1，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，输出高电平；数据寄存器为0，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS,就是输出低电平。 这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也叫强推输出模式，在该模式下，STM32对IO口有绝对的控制权，高低电平都是由STM32说了算。
2. 开漏：P-MOS输出无效，只有N-MOS在工作。数据寄存器位1，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式；数据寄存器为0时下管导通，输出直接接到VSS，也即是输出低电平。 这种模式下只有低电平有驱动能力，高电平时没有驱动能力的。开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，多机通信的情况下，该模式可以避免各个设备的相互干扰。也可输出5V电平信号
3. 关闭：引脚配置为输入模式，两个MOS管均无效，也就是输出关闭，端口的电平由外部信号来控制

4.如果通过输出数据寄存器进行控制，就是普通的IO口输出，
写数据寄存器的某一位就可以操作某个端口

5.位设置/清除寄存器，可以单独输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位

GPIO模式

• 上拉、下拉、浮空输入结构
  

• 模拟输入
  

• 开漏、推挽输出
  
  一个 端口只能有一个输出，但可以有多个输入

• 复用开漏、推挽
  
  高电平弱驱动，低电平强驱动（一般单片机）

操作STM32的GPIO一共需要3个步骤：

1. 使用RCC开启GPIO时钟（最常用 RCC_AGB, RCC_APB2, RCC_APB1）
2. 使用GPIO_init函数初始化时钟
3. 使用输入或输出的函数控制GPIO口
   GPIO_Mode_AIN(Analog IN) 模拟输入
   GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
   GPIO_Mode_IPD(In Pull Down) 下拉输入
   GPIO_Mode_IPU(In Pull Up) 上拉输入
   GPIO_Mode_Out_OD(Out Open Drain) 开漏输入
   GPIO_Mode_Out_PP(Out Push Pull) 推挽输出
   GPIO_Mode_AF_OD(Atl Open Drain) 复用开漏
   GPIO_Mode_AF_PP(Alt Push Pull) 复用推挽
   (他用推挽输出，但我没理解是啥意思)
   （这里气死我了，这个板子要超大力的摁在面包板上，才有反应）
   推挽输出高低电平都有驱动能力
   开漏输出仅有低电平由驱动能力