02-按键测试

02-按键测试

1. 1. 学会的知识：

   1. 通过对按键的识别，收到返回值，确定是哪一个按键发出的操作，进而用if，else 语句，可以得到 相应的灯去亮。

   uint8_t 实际上就是一共char，所以输出uint8_t 类型的变量世界上输出对应的字符

   比如：

   uint8_t num=67;
   cout <<num<< endl; //输出结果为C
   

   2. 相比与普通的点亮LED灯来说，它增加了按键的初始化，读取函数

   Key_Hardware_Init();

   void Key_Hardware_Init(void)
   {
   	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
   	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);	//使能GPIO时钟
   
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;			//KEY1 KEY2 KEY3对应引脚
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	//普通输入模式
   
   	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;	//上拉
   	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);			//初始化GPIOF
   
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; 		//KEY0 对应引脚
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	//普通输入模式
   
   	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;	//上拉
   	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);			//初始化GPIOG
   
   } 
   

   对于开发板上面任何一共硬件设备，要想调用，首先要做的就是 Hardware_Init ( ) ，对GPIO引脚进行初始化， 设置模式，让他进入准备工作的状态

   3. 对于电路图的解读，如图。我们可以看到GPIOF13 是key1 的引脚，我们设置成input模式，也是就读电压的模式，开关闭合，GPIO 位置为低电压，当开关打开，形成短路，为高电压

   2.代码解读

   主函数：

   int main(void)
   {
   	Key_Hardware_Init(); //初始化 Key
   	LED_Hardware_Init(); //初始化LED
   	Delay_Init(); //延迟的设置
   
   	while(1) //保证一直能够工作
   	{
   		keyvalue = Key_Scan(0); //读取按键的返回值
   
   		if(keyvalue == 1)
   			LED0_TOGGLE(); //LED0 状态取反
   		else if(keyvalue == 2)
   			LED1_TOGGLE();// LED1 状态取反
   		else if(keyvalue == 3)
   			LED2_TOGGLE();
   		else if(keyvalue == 4)
   			LED3_TOGGLE();
   	} 
   }
   

   获取按键函数：

   uint8_t Key_Scan(uint8_t mode)
   {	 
   	static uint8_t key_up=1;		//按键按松开标志
   	if(mode)key_up=1;		//支持连按		  
   	if(key_up&&(KEY0()==0||KEY1()==0||KEY2()==0||KEY3()==0))
   	{
   		Delay_ms(10);		//去抖动 
   		key_up=0;
   		if(KEY0()==0)return 1;
   		else if(KEY1()==0)return 2;
   		else if(KEY2()==0)return 3;
   		else if(KEY3()==0)return 4;
   	}else if(KEY0()==1&&KEY1()==1&&KEY2()==1&&KEY3()==1)key_up=1; 	  
    	return 0;				//无按键按下
   }
   

   1. 用一个10ms的延时来消除抖动

   Delay_ms(10);
   

   2. 有一个骚操作来去除按键抖动，那就是用一个while函数来等

   while(HAL_GPIO_ReadPin(LED_RED_GPIO_Port,KEy2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){
   }