升级工具的开发

使用Pyqt进行客户端升级工具开发

嵌入式主板有4个arm芯片，有4个裁剪过的arm linux系统，而且要做100个板子的批量升级，所以需要进行合理的线程管理，不拘泥与UI和逻辑分离的开发，要考虑的因素比较多

需要了解的工具

因为涉及到主机和嵌入式板子的通信，所以选择一个合理的通信方式是非常有必要的。

1. Telnet
   之所以还会用这种不安全的通信方式，是因为系统的升级方式有很多种。第一种是通过串口(uart)通信，在uboot模式下进行系统镜像的烧写，第二种是通过一个AP机(外设主机)进行通信升级，第三种是通过网口进行系统的升级。Telnet适用于网口通信，占据23端口。如果板载系统处于uboot模式，并想要通过网口进行系统升级，只能通过telnet实现，因为uboot模式可以将telnet的client端集中进去，而ssh是不行的
   import telnetlib（只能进行命令行的传输）
2. Serial
   串口通信是在板子没有系统时进行升级的唯一外部方式。如果是命令行可以直接用serial.write()，如果是包的传输，要使用xmodem,ymodem,zmodem这样的协议进行串口包的传输，但是传输速率不快
   import serial（命令行传输）
   xmodem的方式可以写成一个类，git上有，自行参考（包的传输）

import serial
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial(“com1”,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
 
ser.open() #打开端口
s = ser.read(10)#从端口读10个字节
ser.write(“hello”)#向端口些数据
ser.close()#关闭端口
data = ser.read(20) #是读20个字符
data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。
#以下为获取输入缓存区的数据大小，然后再读取数据（这是读取数据的常规操作，必须的一个步骤）
 n = self.serial.in_waiting
        if n:
            buf = self._serial_read(n)

3. SSH SFTP
   网口的安全通信方式，如果系统处于激活状态进行升级，这是最好的通信方式。
   python的包 Paramiko封装了ssh的功能，paramiko包含两个核心组件：SSHClient和SFTPClient。

• SSHClient的作用类似于Linux的ssh命令，是对SSH会话的封装，该类封装了传输(Transport)，通道(Channel)及SFTPClient建立的方法(open_sftp)，通常用于执行远程命令。(命令行传输)
• SFTPClient的作用类似与Linux的sftp命令，是对SFTP客户端的封装，用以实现远程文件操作，如文件上传、下载、修改文件权限等操作。(包的传输)

import paramiko
client = paramiko.SSHClient()
client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
client.connect(hostname='192.168.1.105', port=22, username='root', password='123456')
stdin, stdout, stderr = client.exec_command('df -h ') # stdout 为正确输出，stderr为错误输出，同时是有1个变量有值
print(stdout.read().decode('utf-8'))
client.close()

4. TFTP
   端口号固定为69，TFTP是一个传输文件的简单协议，它基于UDP协议而实现。适合在局域网内进行小文件的传输，如果按照规则配置tftp，会比较麻烦，所以可以直接使用开源的第三包，调用API接口就可以了,第三包是tftpy
   import tftpy
5. Struct
   MCU通过网口进行升级的时候，这个包是非常重要的。首先通过socket的方式进行主机和mcu板载网口的通信，而socket.write()和mcu通信需要的是字节流（bytes），而python都是字符流，所以需要进行转换。至于这两者的区别，可以自行baidu。

• 例子1：
  数据格式为：c的结构体
  unsigned short id;
  char[4] tag;
  unsigned int version;
  unsigned int count;
  解包 id, tag, version, count = struct.unpack("!H4s2I", s)
  封包 ss = struct.pack("!H4s2I", id, tag, version, count)。
• 例子2：
  2字节(包长度)+4字节(包id)+包内容
  解包
  size, = struct.unpack(’>H’,raw[0:2])
  cmd, = struct.unpack(’>H’, raw[2:4])
  string, = struct.unpack(’>{0}s’.format(size - 4), raw[4:size])
  封包
  fmt = “>HH{0}s”.format(len(result)) #结构化数据{}的地方用len代替进去，里面有个0是用于补齐
  args = (len(result), cmd,result)
  data = struct.pack(fmt, *args)
  pack怎么使用有很多资料可以参考

6. Logging

    logging.basicConfig(
        level=logging.DEBUG, format='[%(levelname)s] %(asctime)s %(filename)s:%(lineno)d %(message)s')
    logging.info("输出至log文件")

7. Threading

• 使用线程可以把占据长时间的程序中的任务放到后台去处理。
• 用户界面可以更加吸引人，比如用户点击了一个按钮去触发某些事件的处理，可以弹出一个进度条来显示处理的进度。
• 程序的运行速度可能加快。
• 在一些等待的任务实现上如用户输入、文件读写和网络收发数据等，线程就比较有用了。在这种情况下我们可以释放一些珍贵的资源如内存占用等等。

def start(self):
       logging.debug('tftp server start on %s' % self.tftp_root)
       self.tftpd_thread = threading.Thread(target=self._tftpd_worker) #_tftpd_worker函数单独进行
       self.tftpd_thread.setDaemon(True) #设置为true，则主线程消失，该线程也跟着消失
       self.tftpd_thread.start()#开始工作
       return True
 
   def isAlive(self):
       return self.tftpd_thread.isAlive()

常用的python包如上，可以先好好学一下各部分的功能，有些git有集成的包，可以直接用