m0_49441146的博客

原创 YOLOV5在autoDL上的安装记录

1 解决办法：在第148行下添加一行传送门抄写的时候还没注意又出现是因为格式问题，注意看看缩进对不对哈，记得调整一下。2.仔细看他的地址出现了两次yolov5-5.0说明地址写的路径不对了，记得修改路径到正确的。可以把“yolov5-5.0/data/hat.yaml”改为“data/hat.yaml”试一下。3.yaml文件中数据集的引用路径写的有问题啦，如果说训练集和yolo文件夹同级，那地址要先路径../路径../路径其中…就是退到上级目录的意思。具体可以看看传送门。

原创 如何使用clion对openmvs进行debug

文章目录1.打开clion2.对clion进行setting3.build4.运行 点击▶进行函数运行5.总结需要输入的内容：setting：Edit configurations：DensifyPointCloudReconstructMeshRefineMeshTextureMesh首先，在linux环境下，新手不好直接使用终端进行debug，因此，借助clion进行debug更简单方便在使用clion之前首先打开clion并创建一个新项目，然后将其中的cmakelist进行重新定义。1.打开cl

原创 VScode不能转到定义

VScode不能转到定义，C_Cpp.intelliSenseEngine设置为Disable如何解决？VScode突然有一天打开后代码变成白色，并且无法进行跳转。因此参考添加链接描述，对c_cpp_properties.json（安opencv的情况）进行重新设置时，发现同上Ctrl+Shift+P，输入Edit，选择C/C++:Edit Configurations(JSON)无法打开。通过右下角的提示，找到相关位置，打开setting文件后发现C_Cpp.intelliSenseEngine被设置为

原创 关于colmap和openmvs的联合稠密重建

1.colmap重建首先通过colmap获得三个稀疏点筹建的文件，并保存。2.colmap文件转换./InterfaceCOLMAP -i /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -o /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin/scene.mvs --image-folder /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/image63.openmvs重建（1）稠密重建./bin/DensifyPoi

原创 colmap转换scene.h文件

vincent@vincent-X556UQK:vincent@vincent-X556UQK:~/Desktop/code/MVS/openMVS_build/bin$ ./InterfaceCOLMAP -i /home/vincent/test/pipes/sparse -o /home/vincent/test/pipes/scene.mvs --image-folder /home/vincent/test/images首先进入openMVS_build下的bin目录，这里有我们需要的Inte

原创 colmap的使用简介

colmap的三维重建使用简介，首先colmap的安装传送门在我另一篇中有记录。本篇记录一下使用方法。1.数据集获取首先是数据集问题，可以下载自己想试着重建的数据集保存。通过colmap -h和colmap gui打开colmap的界面。2.新建项目首先点击file新建项目“New Project”，弹出窗口，首先建立database，命名为scan1，后缀的db是它自动带上的，然后在Image中选择自己想要重建的图像。3.特征点提取之后就可以进行特征点提取，点击processing中的

原创 关于ubuntu18.04系统关于colmap的安装

关于ubuntu18.04系统关于colmap的安装

原创 关于ubuntu18.04中Ceres solver安装与测试

关于ubuntu18.04中Ceres solver安装与测试

原创 01基于统计模型的图像分割方法思维导图

原创 ubuntu18.04安装vscode和opencv的新手自己的哔哔叨叨

这篇是给自己记录以下我的安装过程，完全没有理论依据，自己摸索的，大佬止步。有需要和我一样新手可参考一二。不保证成功哦。首先介绍以下我的环境我装得是ubuntu和windows的双系统，ubuntu版本是18.04的自己是刚开始使用linux系统，所以以下内容全为自己摸索，如果有错误，望指正。首先需要下载opencv库，官网下载opencv，下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本。这里我自己下载的是3.4.11的版本下载完成后，我为了方便将它放

原创 2021-02-13

阅读代码文件, 了解矩阵和向量的基本操作与数学运算，包括矩阵与向量的创建，元素的访问，矩阵向量的乘法，矩阵的奇异值分解等操作。后面的任务中需要用到这些基本的操作。//// Created by caoqi on 2018/8/30.//#include <iostream>#include <math/matrix_svd.h>#include "math/matrix.h"#include "math/vector.h"int main(int argc, cha

原创 2021-03-31

//// Created by caoqi on 2018/9/5.//#include <iostream>#include "math/vector.h"class Camera{public: // constructor Camera(){ // 采用归一化坐标，不考虑图像尺寸 c_[0]=c_[1] = 0.0; } // 相机投影过程 math::Vec2d projection(math::

原创 002 c++中的输入输出的概念

要求：编写一个程序，要求用户输入一串整数和任意数目的空格，这些整数必须位于同一行中，但允许出现在该行中的任何位置。当用户按下键盘的“enter”键时，数据输入结束。程序自动对所有的整数进行求和并打印出结果。#include<iostream>using namespace std;int main(){ int sum=0; cout<<"输入任意一串整数和任意数目的空格:"; int i; while(cin>>i){

原创 001. c++入门----cout操作符

第一个c++程序cout是一个输出流对象，它是“console out”（控制台输出）的缩写，是属于basic_ostream类的对象。ostream类在iostream头文件中定义。 （输出ostream类 输入istream类）C++中命名空间的作用类似于操作系统中的目录和文件的关系，由于文件很多，不便管理，而且容易重名，于是设立若干子目录，把文件放到不同的子目录中，不同子目录中的文件可以同名，而调用文件时应指出文件路径。命名空间的作用是建立一些相互分隔的作用域，把一些全局实体分隔开来，以免产生名

原创 Ubuntu环境下配置ImageBasedModellingEduV1.0

ImageBasedModellingEduV1.0 是专门用于深蓝学院基于图像的三维模型重建课程的代码.因为我报了相关的课程，但自己以为没有linux基础，所以自行摸索了很久才完成。所以记录一下过程，如果有零基础的可参考。github地址：https://github.com/swayfreeda/ImageBasedModellingEduV1.0原代码有中有7处错误，下面给出了修改后的正确代码地址https://github.com/soarchorale/ImageBasedModelling

转载 关于Ubuntu18.04双系统安装后无法连接WiFi问题解决方法

解决过程如下：第一，插网线：确保能通过网线连上网，通过路由器连还是直接接口连都没事，因为我们需要联网去下载些驱动以及更新。第二，更改软件源：打开“设置”，选择“软件和更新”，然后更改“下载至”的站点为合适的站点。选择合适的服务器后，系统会提示更新索引，确定即可。（我没有修改源，也能成功，如果第三步更新不了或者附加驱动识别不到，建议修改国内源！！（清华，阿里…都OK的！））（也可以手动更改镜像源：方法见：http://blog.csdn.net/weixin_41762173/article/det

原创 ubuntu出现apt-get命令报错

当我需要安装需要配置Eigen3、libpng、libjpeg、libtiff四个相关库时 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libpng-dev sudo apt-get install libjpeg-dev sudo apt-get install libtiff-dev使用了这几条命令时出现了这是进程意外关闭之后出现的，进程可能还在被占用，进程可能一直没有被响应形成死锁状态，首先需要试试关闭进程。最快速简

原创 ubuntu18.03如何安装clion

ubuntu18.03如何安装clion安装环境：sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmakesudo apt-get install bisonsudo apt-get install library*sudo apt-get install libncurses5-devsudo apt-get install g++sudo apt-get install kde

转载 三维重建中如何进行深度测距

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。一、三维重建技术它的核心思想是从二维图像恢复三维结构它的重点在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下，只需要经过点云数据的配准及融合，即可实现景物的三维重建。基于三维重建模型的深层次应用研究也可以随即展开。人们按照被动式测量与主动式测量对目标物体深度信息的获取方法进行了分类，下面对这两种方式进行相应的介绍。★被动式三维重建技术被动式一般利用周围环境如自然光的