关于colmap和openmvs的联合稠密重建

1.colmap重建

首先通过colmap获得三个稀疏点筹建的文件，并保存。

2.colmap文件转换

./InterfaceCOLMAP -i /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -o /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin/scene.mvs --image-folder /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/image6

3.openmvs重建

（1）稠密重建

./bin/DensifyPointCloud -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -i scene.mvs -o test_dense.mvs

(2)曲面重建

 ./bin/ReconstructMesh  -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -i test_dense.mvs -o test_mesh.mvs

（3）.网格优化

./bin/RefineMesh -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -i test_mesh.mvs -o test_refinemesh.mvs

（4）. 纹理贴图

./bin/TextureMesh -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -i test_refinemesh.mvs -o test_texture.mvs